直流电机-（有刷直流电机-无刷直流电机）-伺服电机-步进电机

最新推荐文章于 2023-05-16 08:00:00 发布
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直流电机

玩具车中十分常见
两根引线，只能正转、反转、调速
转速快，购买时确定基本参数和型号：工作电压、工作电流等
需要额外的电机驱动电路来控制转速、转向和供电

有刷直流电机 BDC

定子为永磁体、转子为线圈
在这里插入图片描述

无刷直流电机 BLDC

定子为线圈、转子为永磁体
在这里插入图片描述

BDC参数

  1. 空载转速
    不带负载时的转速

BDC电机转向控制 H桥电路

在这里插入图片描述

BDC电机速度控制 PWM

一般人会认为应该控制电压来控制BDC转速，但其实PWM方法会应用的更加普遍

伺服电机 servo

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述三根引线：正极、负极、PWM信号引线
精确控制电机摇臂转动的角度（角度大小一般为0~180°，但越来越多的新伺服电机支持360°）、转速较直流电机慢、用于控制精确的动作、可直接使用arduino供电、

参数

尺寸
重量
工作电压
工作电流
齿轮材质
扭矩

步进电机

在这里插入图片描述

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专栏目录
直流电机的PWM控制
06-21
通过PWM控制直流电机 用于小车的控制
步进电机与直流电机（有刷无刷）的优缺点，与伺服电机区别
学海无涯的专栏
04-21 1万+
1、步进/有刷/无刷小型电机的区别？记住这张表！_参考_特性_的特点 2、一文看懂有刷、无刷电机，步进电机基础知识 3、步进电机与直流电机的优缺点，与伺服电机区别 - 伺服与控制 - 电子发烧友网 4、有刷电机 VS 无刷电机，看看哪个更厉害？ 5、25BY24B 25BY48H常州宝来电机 6、电机原理和参数_Car12的博客-CSDN博客_电机原理 工作原理 伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量...
无刷电机和有刷电机对比
weixin_30667301的博客
08-22 2504
转自硬件十万个为什么 有刷电机工作原理 有刷电机是大家最早接触的一类电机，中学时物理课堂上介绍电动机也是以它为模型来展示的。有刷电机的主要结构就是定子+转子+电刷，通过旋转磁场获得转动力矩，从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦，在转动中起到导电和换相作用。 有刷电机采用机械换向，磁极不动，线圈旋转。电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转...
简要介绍无刷电机的基础知识
qq_56089182的博客
04-19 1万+
无刷电机基础 参考： 得捷电子教你转起一台无刷电机 稚晖君知乎关于无刷电机的讲解 其余参考在文中以链接形式给出 1. 无刷电机的简要原理 无刷电机相比于有刷电机，最大的特点是没有电刷，这就带来了性能佳，寿命长等优点 1.1 无刷电机的分类 直流无刷电机分为下面两类： 无刷直流电机（BLDC）：方波驱动，航模上用的都是这种 永磁同步电机（PMSM）：正弦波驱动，性能比BLDC更优，但算法更复杂 两者大体结构上是相同的，结构上最大的区别是定子的形状不同，这就带来了控制算法的不同 1.2 无刷电机控制
电机知识入门 有刷 | 无刷
titan__的博客
08-21 1737
一.总述 电机按工作电源种类划分，可分为直流电机和交流电机，其中直流电动机按结构及工作原理可划分为无刷直流电动机和有刷直流电动机，而其中有刷直流电动机又可划分为永磁直流电动机和电磁直流电动机 二.差异 这里主要介绍一下直流电动机中的无刷直流电动机和有刷直流电动机的差异，以及如何从外观上进行区分： 首先，一般看电机的引出线就可以进行区分，无刷电机的转子上不需要外接电源，所以就没有引线；而有刷电机是需要外加电源的，因此有两根电源线(直流的) 其次，两种直流电机的连续工作时间是不一样的，相对于有刷电机来
无刷电机工作原理介绍
dayzo的博客
02-20 1万+
一、有刷马达的原理 要讲清这一问题，那就应粗略地了解一下有刷马达的工作原理。接下来用一个三电极、二磁极内转子有刷马达作为演示。 二、无刷电机工作原理 首先，无刷电机不是直流电机，模型虽然是直流电池供电，但通过无刷电调之后就转变为了三相交变电流传输到了三个极性上。通过下图可以看出，无刷电机是没有碳刷的，和有刷相反，无刷电机的磁铁成了转子~ 三、无刷电机的命名 相对有刷电机，无刷电机的命名好理解很...
无刷电机是如何工作的？
佐佐沐
02-23 826
了解无刷电机的详细信息以及为您的项目选择此类电机的优缺点。 如果您正在开发一个具有移动部件的项目，可能正在寻找一种电机可以实现移动。在本系列文章中，我们将探讨制造商使用的最流行的电机类型。首先，我们介绍了有刷直流电机。现在，让我们来看看它的类似产品：无刷电机。 无刷电机概述 无刷电机是一种较新的电机技术，很快被高端电器和电动汽车（如特斯拉Model S）用作有刷电机的替代品。它们在业余爱好飞机中也...
了解步进、有无刷和伺服电机的选择与应用
一位才工作的工程师，持续学习，持续输出。更多内容，关注公众号“不想脱发的基兄”。
05-16 1159
步进电机适用于需要精确位置控制的应用，具有较高的精度和定位能力；有刷直流电机成本较低但寿命较短，适用于一般低成本应用；无刷直流电机高效、低噪音，适用于各种应用场景；伺服电机能够精确控制位置、速度和转矩，常用于需要高性能和精密控制的应用。每种电机的驱动原理、旋转速度、转矩、正反转方法和旋转寿命都有所不同，选择适合的电机类型应根据具体应用需求进行评估。这是关于电机控制的基础知识，希望对您有所帮助！如果你对其他领域有兴趣，记得给我留言，我将为你提供更多有趣的内容哦！
ESA-直流伺服电机
03-20
ESA-直流伺服电机.pdf 介绍了关于ESA-直流伺服电机的详细说明，提供电机的技术资料的下载。
直流无刷伺服电机的DSP控制.pdf
08-11
直流无刷伺服电机的DSP控制.pdf
反电动势过零检测无刷直流电机转子位置新方法
02-04
关于反电动势过零检测无刷直流电机转子位置新方法. 不同導通角度之下的無感測驅動方式與特性的分析，其中無 感測驅動的技術為使用數位式相位移器與遮罩來偵測由感應電動勢訊號所得到的 零交越點，並且藉由判斷這些零交越點來得到準確的馬達換相位置。
无刷直流电机常用计算公式
11-23
电机转速n （r/min）； 电枢表面线速度v （m/s）； 电枢表面圆周速度W （rad/s）； 电枢直径D （m）； 电机的极对数P ； 频率f (Hz)； 每极总磁通F （Wb）； a：电枢绕组并联支路对数 电枢绕组每相有效匝数 WA； DUT ：电压损耗（开关管损耗等） 电势系数e K ：是当电动机单位转速时在电枢绕组中所产生的感应电势平均值。 转矩系数T K ：(N.m/A) 是当电动机电枢绕组中通入单位电流时电动机所产生的平均电磁转 矩值。 额定功率N P ：指电动机在额定运行时，其轴上输出的机械功率（W）。 额定电压N U ：是指在额定运行情况下，直流电动机的励磁绕组和电枢绕组应加的电压值， （V）。 额定电流a I ：是指电动机在额定电压下，负载达到额定功率时的电枢电流和励磁电流值， （A）。 额定转速N n ：是指电动机在额定电压和额定功率时每分钟的转数，单位r/min
直流无刷电机matlab/simulink仿真模型
03-11
网上收集的无刷电机控制的simulink仿真模型，非常难得
无感无刷电机驱动
07-21
无传感器无刷电机驱动，中文版本，MICROCHIP的最新方案资料，效果很好。
无刷直流电机的正反转
01-20
永磁无刷直流电机广泛应用于驱动和伺服系统中，在许多场合，不但要求电机具有良好的起动和调节特性，而且要求电机能够正反转。将着重分析无刷直流电机的正反转原理和实现正反转的方法。 　有刷直流电机的正反转可以...
SM系列交流异步伺服电机-选型手册
03-20
SM系列交流异步伺服电机-选型手册.pdf 介绍了关于SM系列交流异步伺服电机-选型手册的详细说明，提供电机的技术资料的下载。
直流伺服电机闭环驱动源码-电路方案
04-22
在2007年全国电子设计大赛的F题中，我们考虑到直流电机负载情况，认为所选电机在设计的工作模式下不会产生大于3A的电流.因此，放弃MOS管搭建H桥的常见方法，转而使用L298直接驱动电机。我们采用了Ouravr邮购部购买的...
转速环PI参数整定详解（一）——电机传递函数的来源
sy243772901的博客
11-26 2万+
记得很久以前写过一篇转速环PI参数整定的文章，但是实际效果却不太好，为此对这个遗留已久的问题，今天在这篇文章内详细阐述转速环参数的设计过程。由于也很长时间没有再碰自动控制原理这一块，因此文章将会附带回顾一些有关自动控制原理方面的基础知识。 1 电机传递函数的由来 电机的传递函数来源于运动方程，PMSM运动方程如下，注意这里的物理量we，这是电角速度， 不考虑负载转矩的情况下，其对应的传递函数框图为，图中可以看到最后一个方框是1/Js，注意图中输入输出是wr，也就是we/np = wr电机机械转速。
无刷电机介绍
热门推荐
qlexcel的专栏
12-22 2万+
尺寸 大家选择无刷电机，会看到很多命名类似的型号，如2216、2814等，这个数字，前两位是定子外径（mm）、后两位的是定子高度（mm）。定子的外径和高度越多，定子的铁芯越大，线圈绕的匝数也越多，表现出来就是电机的功率越大。当然，尺寸越大功率越大，但重量也越大。 如某电机是2216，表示定子外径是22mm，定子高度是16mm。定子外径和定子高度与电机的功率成正比，2218的比2212的电机定子高度高，肯定是功率同样也大。这个尺寸的意义在于看型号就可以比较两个电机的功率大小，但这个一般只是比较定子外径相同而
伺服电机 步进电机 直流电机
最新发布
03-02
伺服电机、步进电机和直流电机都是常见的电机类型，具有不同的工作原理和应用场景。 1. 伺服电机（Servo Motor）： 伺服电机是一种能够根据控制信号精确控制位置、速度和加速度的电机。它通常由电机、编码器和控制器组成。控制器接收输入信号，并根据反馈信号调整电机的运动，以实现精确的位置控制。伺服电机广泛应用于需要高精度定位和运动控制的领域，如机器人、CNC机床、自动化设备等。 2. 步进电机（Stepper Motor）： 步进电机是一种将旋转运动转换为离散步进运动的电机。它通过依次激活电机的不同线圈来实现精确的步进运动。步进电机的位置和速度可以通过控制脉冲信号来精确控制。步进电机具有良好的定位精度和可控性，适用于需要精确定位和控制的应用，如3D打印机、数控雕刻机、纺织设备等。 3. 直流电机（DC Motor）： 直流电机是一种将直流电能转换为机械能的电机。它由电枢和永磁体组成，通过电枢与永磁体之间的相互作用产生转动力。直流电机具有简单结构、启动转矩大、转速范围广等特点。它广泛应用于各种领域，如家电、汽车、工业设备等。

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