区别:有刷电机和无刷电机,伺服电机和步进电机

一、无刷电机和有刷电机

  • 有刷电机带碳刷,正负极供电就可以直接转动,常见的直流电机就属于有刷电机。
  • 无刷电机,包含定子和转子,定子是线圈,转子(连接输出轴)是磁铁,通过控制线圈的通断来改变磁场,从而控制转子的运动。

二、伺服电机和步进电机

  • 伺服电机由电机、齿轮减速器、伺服系统组成,电机可以是无刷电机,也可以是有刷电机,常见的sg90s,mg90s里的电机就是直流有刷电机;伺服系统是指闭环控制系统,里面包含编码器或电位计等,实时反馈电机位置、速度、加速度等信息给控制电路,从而达到闭环控制
  • 步进电机不包括伺服系统,即是开环的。
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