10.1 多项式空间线性映射

  前面说了向量就是线性组合的数学表示，线性映射就是把这种这种组合变成另一种组合，在我之前的文章中说过多项式乘法就是一种线性映射。而线性映射的重点是将线性映射用矩阵表示，但是要搞清楚变换矩阵是怎么来的。证明过程和细节我就不说了，我就接着上次的例子讲讲线性变换的矩阵形式是怎么来的。
  欧几里得空间我就不讲了，重点说说多项式空间，我觉得以多项式空间为例子，一来内容不会和以前的博文重复，二来更具一般性，因为欧几里得空间太常见了。线性映射的核心要义就是，一个线性映射把自然基变成什么样子，那么它的表示矩阵就是什么样子，为此我用多项式空间的几个例子来说明。
  如果一个线性映射转换后的向量还在原来的向量空间，这样的线性映射就叫做线性变换。

多项式乘法

  假设有这么一个多项式$3x^2+x+4$,它去乘最多两次多项式，得到的结果是最多四次多项式，也就是一个五维的向量，怎么用矩阵表示它呢？首先还是那句话，看它把自然基变成什么样子。最多两次多项式有三个基:$1,x,x^2$，我们列出来：
$$\begin{gathered} 1\to 3x^2+x+4 \\ x\to 3x^3+x^2+4x \\ {x}^2\to 3x^4+x^3+4x^2 \end{gathered}$$
  再把这三个变换后的多项式用向量表示，组合起来就可以了，就成为下列矩阵：
$$\left(\begin{array}{ccc}4& 0& 0\\ 1& 4& 0\\ 3& 1& 4\\ 0& 3& 1\\ 0& 0& 3\end{array}\right)$$
  然后可以变换一个多项式试一试，比如$3x^2+2x+1$,用向量表示就是$(1,2,3{)}^T$，用矩阵乘法代替变换就是：
$$\left(\begin{array}{ccc}4& 0& 0\\ 1& 4& 0\\ 3& 1& 4\\ 0& 3& 1\\ 0& 0& 3\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}1\\ 2\\ 3\end{array}\right)=\left(\begin{array}{c}4\\ 9\\ 17\\ 9\\ 9\end{array}\right)$$
  所以结果就是$(3x^2+x+4)(3x^2+2x+1)=9x^4+9x^3+17x^2+9x+4$.因为这个变换把三维向量变成了五维向量，所以不是线性变换，而是一个线性映射。

多项式求导

  多项式求导，也是一种线性变换，可以用同样的方法来做，比如对最多四次多项式进行求导，可以写出它的变换矩阵，我们照着套路来：
$$\begin{gathered} 1\to 0 \\ x\to 1 \\ {x}^2\to 2x \\ {x}^3\to 3x^2 \\ {x}^4\to 4x^3 \end{gathered}$$
  所以求导这个线性变换的表示矩阵就是：
$$\left(\begin{array}{ccccc}0& 1& 0& 0& 0\\ 0& 0& 2& 0& 0\\ 0& 0& 0& 3& 0\\ 0& 0& 0& 0& 4\\ 0& 0& 0& 0& 0\end{array}\right)$$
  那我们对$x^4+2x^3+3x^2+4x+5$求导，就可以转换为矩阵乘法：
$$\left(\begin{array}{ccccc}0& 1& 0& 0& 0\\ 0& 0& 2& 0& 0\\ 0& 0& 0& 3& 0\\ 0& 0& 0& 0& 4\\ 0& 0& 0& 0& 0\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}5\\ 4\\ 3\\ 2\\ 1\end{array}\right)=\left(\begin{array}{c}4\\ 6\\ 6\\ 4\\ 0\end{array}\right)$$
  所以结果就是$(x^4+2x^3+3x^2+4x+5{)}^{\prime }=4x^3+6x^2+6x+4$.
  维数没变化，所以这个映射是线性变换。

多项式积分

  求导可以，积分也是可以的。以最多四次多项式为例子，还是固定的套路：
$$\begin{gathered} \int 1=x+C \\ \int x=\frac{1}{2}{x}^2+C \\ \int x^2=\frac{1}{3}{x}^3+C \\ \int x^3=\frac{1}{4}{x}^4+C \\ \int x^4=\frac{1}{5}{x}^5+C \end{gathered}$$
  所以求积分的变换矩阵就为：
$$\left(\begin{array}{ccccc}0& 0& 0& 0& 0\\ 1& 0& 0& 0& 0\\ 0& \frac{1}{2}& 0& 0& 0\\ 0& 0& \frac{1}{3}& 0& 0\\ 0& 0& 0& \frac{1}{4}& 0\\ 0& 0& 0& 0& \frac{1}{5}\end{array}\right)$$
  所以对$x^4+2x^3+3x^2+4x+5$求积分可以转为矩阵乘法：
$$\left(\begin{array}{ccccc}0& 0& 0& 0& 0\\ 1& 0& 0& 0& 0\\ 0& \frac{1}{2}& 0& 0& 0\\ 0& 0& \frac{1}{3}& 0& 0\\ 0& 0& 0& \frac{1}{4}& 0\\ 0& 0& 0& 0& \frac{1}{5}\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}5\\ 4\\ 3\\ 2\\ 1\end{array}\right)=\left(\begin{array}{c}0\\ 5\\ 2\\ 1\\ \frac{1}{2}\\ \frac{1}{5}\end{array}\right)$$
  所以积分的结果就出来了：
$$\int x^4+2x^3+3x^2+4x+5=\frac{1}{5}{x}^5+\frac{1}{2}{x}^4+x^3+2x^2+5x+C$$
  五维变六维了，所以这是一个线性映射。