1、基于STM32CubeMX的FreeRTOS移植——第一章【认识FreeRTOS】

---

前言

近年来，在微控制器中使用操作系统 (OS) 变得越来越流行，因为它们提供了许多可以提高嵌入式系统的性能和可靠性的好处。

在微控制器中使用操作系统的主要好处之一是多任务处理能力，允许同时执行多个任务。这可以提高系统的性能，因为任务可以并行运行而不是顺序运行，从而减少整体执行时间。操作系统还可以提供一系列服务，例如内存管理、任务调度和通信机制，这些服务可以简化复杂应用程序的开发。

此外，操作系统可以通过提供一定程度的容错来提高嵌入式系统的可靠性。如果任务失败或变得无响应，操作系统可以采取适当的措施，例如终止任务或触发系统重启，以确保系统继续正确运行。

总的来说，在微控制器中使用操作系统可以提供许多好处，包括改进的性能、可靠性和易于开发，使其成为许多嵌入式系统的有吸引力的选择。

---

一、FreeRTOS是什么？

FreeRTOS 是专为微控制器和小型微处理器设计的实时操作系统 (RTOS)。它是一种高度可配置的开源 RTOS，设计小巧高效，适用于各种设备，包括嵌入式系统、智能设备和物联网 (IoT) 应用程序。

FreeRTOS 的关键特性之一是它支持实时调度的能力，这使其能够确定任务的优先级并确保及时完成时间关键型操作。它还支持一系列通信机制，包括队列、信号量和互斥 (mutex) 对象，可用于同步任务并在它们之间共享资源。

FreeRTOS 适用于范围广泛的微控制器架构，包括 ARM Cortex、PIC32 和 x86。它是用 C 编写的，可以很容易地移植到其他平台。它还与许多开发环境完全兼容，包括 Eclipse 和 Visual Studio，使其易于集成到现有的开发工作流程中。

总体而言，FreeRTOS 是一种可靠、灵活且轻量级的 RTOS，非常适合用于各种嵌入式和物联网应用程序。

二、FreeRTOS的应用场合

1、硬件设备的操作系统

FreeRTOS适用于嵌入式硬件设备，可以提供低延迟、低功耗、低资源占用的多任务处理系统，可满足嵌入式移动设备、智能家电、工业设备控制及其它复杂系统的处理需求。

2、物联网

FreeRTOS可以把多种物联网设备上的任务进行管理，以帮助物联网设备的开发。它能够实现快速响应、低功耗，从而提高物联网设备的性能。

3、嵌入式系统

FreeRTOS可以提供多任务处理引擎，可以帮助开发者实现多任务处理，从而提高系统性能。此外，FreeRTOS还提供了可伸缩的内存管理，能够降低系统资源的消耗。

4、航空航天

FreeRTOS可以提供可靠高效的多任务处理系统，用于航空和航天相关的应用。它可以帮助开发者有效地管理复杂的系统，从而实现轻便的仪器和设备的运行。

三、FreeRTOS名词解释

1.实时性

FreeRTOS操作系统中实时性指的是系统对事件及任务完成时间的响应性能。也就是说FreeRTOS操作系统能够按照用户设置的频率快速和准确的处理或完成事件和任务。

2.任务

一个FreeRTOS任务代表一个单独的函数，FreeRTOS操作系统的每个任务都有一个优先级和任务堆栈，在特定时间点根据当前任务优先级顺序调度执行响应任务。

3.移植

移植指的是将FreeRTOS操作系统从一个正确工作的环境移植到另一个不同的处理器和硬件环境中，确保它在新的环境中能够正常工作。也就是在不同硬件环境下，FreeRTOS移植使系统能够兼容不同硬件平台。

四、FreeRTOS的特点

1、低成本

FreeRTOS系统完全是开源的，不需要付费，可以用于商业应用。

2、轻量级

FreeRTOS内核小巧，只有数千行代码，而且提供了详细的文档，方便开发者使用。

3、可移植性好

FreeRTOS内核可以在多种类型的处理器上使用，它是基于C语言编写的，并且提供了许多可重用的组件，例如实时任务管理、消息队列等。

4、支持多任务操作

FreeRTOS可以支持多个任务并发执行，从而提高系统的性能和效率。

5、灵活的数据调度

FreeRTOS提供更灵活的数据调度，任务可以按照用户需求来实现优先级排序，任务可以在多种不同的时间模式之间切换，以满足不同的嵌入式系统性能要求。

五 、单片机为什么要使用操作系统

微控制器 (MCU) 可能使用操作系统 (OS) 的原因有多种：
1、多任务处理：操作系统允许并发执行多个任务，这可以通过允许任务并行运行而不是顺序运行来提高系统性能。

2、服务：操作系统可以提供一系列服务，例如内存管理、任务调度和通信机制，可以简化复杂应用程序的开发。

3、可靠性：操作系统可以通过提供一定程度的容错来提高嵌入式系统的可靠性。 如果任务失败或变得无响应，操作系统可以采取适当的措施，例如终止任务或触发系统重启，以确保系统继续正确运行。

4、易于开发：操作系统可以为开发人员提供更高级别的接口，从而更容易开发和调试应用程序。 它还可以提供一系列库和工具，可用于更快速、更高效地开发应用程序。

---

总结

freertos发展前景非常乐观，将在更多情况下被使用，以便在物联网领域中提供非常优化的实时操作系统，使并发计算变得更加有效。此外，FreeRTOS还将持续保持其小型、高可靠性和低成本的优势，因此得益于其良好的发展前景。随着其功能和属性的不断发展，它也将为全新市场领域，如5G、无人驾驶和物联网提供更多的支持。