STM32CubeMX移植FreeRTSO

这里只是简单介绍了STM32CubeMX移植FreeRTSO基本步骤，对于其他STM32相关配置及工程建立参考其他的。

1、右侧界面下拉System Core选择SYS，在右侧的Timebase Sourse选择TIM1或其他的，不要选择SysTick，因为FreeRTOS要用。这样HAL_Delay()用到的时基就是你选择的定时器了，而不是默认的SysTick。

2、在打开的界面上下拉Interface选择CMSIS_V1，CMSIS是一种接口标准，目的是屏蔽软硬件差异以提高软件的兼容性，简单说了为通用把软硬件做了抽象封装，兼容性越好抽象越高，同时代码包装层数也越多，类似STM32 HAL库与LL库样。CMSIS_V2版本高，抽象越高。若不想被抽象，那就不用STM32CubeMX，自己移植。

3、该界面下方Conflg parametes配置参数，同 FreeRTOSConfig.h功能相同。

4、在Tasks and Queues界面中，可以图形化创建任务，默认创造了一个启动任务。

 

5、其他功能就按照功能需要去配置，最后点击生成代码就可了 。