蓝桥杯嵌入式G431（hal库）——IC输入捕获

前言：      

        IC输入捕获通常用于测量脉冲信号、计数器、测速器等方面。它的基本原理是通过输入计数器来捕获外部脉冲信号，并将捕获的数据存储在输入寄存器中。

        本文将介绍双通道输入捕获。

cubemx配置如下：

        

        模式选择复位，触发源选择TI1FP1，时钟选择内部，分频系数设置，通道一选择直连，通道二选择交叉。

 其中，通道一的触发极性选择上升沿，通道二选择下降沿。

记得开启NVIC

代码

 初始化代码

	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2);

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance==TIM3)
	{
		if(htim->Channel==HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
		{
			icValue1=HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1)+1;       //上升沿脉冲个数
		}
		else if(htim->Channel==HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
		{
			icValue2=HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_2)+1;	//下升沿脉冲个数
		}
	}
}