机器视觉系统构成

工业环境下，机器视觉系统通常包含：光源、光学传感器、图像采集设备、图像处理设备、机器视觉软件、辅助传感器、控制单元和执行机构等，这些软、硬件联动共同完成机器视觉系统承担的任务。典型工业视觉系统结构如下图所示：

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摄像头：包含工业相机和工业镜头，两个器件组合在一起可以把外部场景通过镜头成像到光学传感器上（CCD或者CMOS感光芯片），把光学信号转换成电信号。

光源：光源是机器视觉系统的重要组成部分，它作为辅助成像设备，为机器视觉系统的图像获取提供足够的光线，光源的设计和选取往往直接决定机器视觉系统设计的成败。

图像采集设备：如图像采集卡，可以将来自光学传感器的电信号转换成一定格式的图像数据流，传送给图像处理设备（视觉控制器，工控机，PC等）。

图像处理设备：如PC或其他嵌入式硬件设备，图像处理设备上运行有机器视觉软件，可以对采集到的图像数据进行分析、处理并把结果发送给执行机构。

执行机构：图像处理设备把结果通过数字IO卡信号，或者通讯发送给执行单元的控制器，如PLC，机械手等，由控执行制单元控制执行机构做出相应的动作。

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版权声明：本文内容参考CSDN文章，原文链接：工业机器视觉系统的构成与开发过程（理论篇—1）_不脱发的程序猿的博客-CSDN博客_工业机器视觉系统，部分内容来自网络，如有侵权请联系删除，谢谢！

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