STM32脱坑【Day 11】

简单看了下定时器的内容，挺多的，觉得定时器就是封装的中断，因为单独的一个定时器无法完成任何事，还需要定时器（中断）函数。

截个江科大的做的图：

像之前的中断一样，定时器的配置流程如上图所示，首先是时钟单元的获取（确定用什么时钟，定时频率），然后是时基单元（定多长时间），中断输出（达到定时标志进入中断处理相关任务）

由于之前玩过DSP2812,所以对定时器的一些概念还比较熟悉，因此理解起来还算轻松，就是第一步时钟单元的配置内容多一些，需要结合手册。

代码部分，由于TIM2是内部中断，因此直接配置NVIC中断通道即可

void Timer_Init()
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);//¿É²»Ð´£¬ÒòΪÆô¶¯Ê±Ä¬ÈÏʹÓÃ
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStru;
	TIM_TimeBaseInitStru.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//²»·ÖƵ£¬¾ÍÊÇ72MHz
	TIM_TimeBaseInitStru.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//ÏòÉϼÆÊýģʽ
	TIM_TimeBaseInitStru.TIM_Period=10000-1;//¼ÆÊýÖÜÆÚ1s
	TIM_TimeBaseInitStru.TIM_Prescaler=7200-1;
	TIM_TimeBaseInitStru.TIM_RepetitionCounter=0;//¸ß¼¶¶¨Ê±Æ÷²ÅÉÓÃ
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStru);
	
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		Num ++;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
	}
}

重点部分是实际单元的计时周期配置，公式如下：

• CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1)

         = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)，其中，CK_PSC为时钟频率，PSC为分频值，代码中写成7200-1，也就是7200分频，ARR为自动重装载值，计数达到此值自动置0，代码中写成10000-1。也就是以10KHz计数频率计数10000次，正好是1s。

实验结果：计数周期为1s，OLED上显示数字变化。