书接上文,上回书说到,MTPA这位英雄让无数武林好汉摧眉折腰,究其原因何在?原来MTPA孤傲冷峻的风格(数学表达)和捉摸不定的行踪(pid调参),使他在江湖上名气很大,但是事实真的如此吗?列位看官,且听我徐徐说鱼您听~~
花生瓜子啤酒饮料啦~~
正文:仿真环境搭建,使用了基本id=0的电流控制模型,在此基础上,接入MTPA控制模块,以求寻得MTPA这位好汉的踪迹;
这是MTPA的小弟,还不是本体,我们在此基础上画虎画皮,就得到了MTPA本体:
下面是一些MTPA控制和id=0的电机转矩、转速、定子电流曲线对比
①电机转矩
转矩衡量了电机的动力性能,能否使电机输出有力的转矩是成为一代大侠的硬指标;
id=0控制转矩曲线