DTC--直接转矩控制,各种文献上都说它不同于传统的矢量控制依赖数学变换和电机参数,而且直接通过控制定子磁链进而控制电机转矩 ,直面问题,因此转矩响应速度也比矢量控制要快很多。
DTC的模型构建
DTC模型在转子旋转坐标系下(d-q轴)建立,控制对象是定子磁链Ψs,从上图可以看出,需要进行定子静止坐标系到转子旋转坐标系变换,那么,定子磁链到d-q轴的变换就是:
Ψd=|Ψs|*cosδ,Ψq=|Ψs|*sinδ (其中,δ 是定子磁链与转子磁链之间的夹角,定义为转矩角)
既然想要以磁链作为研究控制对象,以期找到转矩的控制方法,就不得不写出转矩的表达式了
如是:
Te=1.5*Pn[iq*Ψf+iq*id*(Ld-Lq)]
可以看出,式中出现了电流id,iq,又由于电流和磁链之间有如下关系,可以把电流用磁链转换
有:
Ψd=Ld*id+Ψf,Ψq=Lq*iq
可以写出电流的关于磁链的表达式</