FreeRtos动态任务的创建示例

码君

已于 2024-02-03 22:37:07 修改

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文章标签：单片机 stm32

于 2024-02-03 22:36:07 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_67033140/article/details/136017430

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#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

#define START_TASK_SIZE 120
#define START_TASK_PRIO 1  //0和31 不能选  空闲任务的优先级是0 以及定时器是31
TaskHandle_t StartTask_Heander; //任务句柄
void start_task( void * pvParameters ); //任务声明
//task 1
#define START_TASK1_SIZE 120
#define START_TASK1_PRIO 1  //0和31 不能选  空闲任务的优先级是0 以及定时器是31
TaskHandle_t StartTask1_Heander; //任务句柄
void task1_task( void * pvParameters ); //任务声明
//task 2
#define START_TASK2_SIZE 120
#define START_TASK2_PRIO 1  //0和31 不能选  空闲任务的优先级是0 以及定时器是31
TaskHandle_t StartTask2_Heander; //任务句柄
void task2_task( void * pvParameters ); //任务声明

int main(void)
{
	
	   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4	 
	   delay_init();	    				//延时函数初始化	  
	   uart_init(115200);					//初始化串口
	   LED_Init();		  					//初始化LED

	   xTaskCreate(	(TaskFunction_t)  start_task,
									(char *)  				"start_task",
									(uint16_t) 				START_TASK_SIZE,
									(void *)  				NULL,
									(UBaseType_t) 		START_TASK_PRIO,
									(TaskHandle_t *)  &StartTask_Heander );
	
		vTaskStartScheduler();
}
	
void start_task( void * pvParameters )
 {
	 //task1
	 xTaskCreate(	(TaskFunction_t) 		task1_task,
									(char *)  				"start_task1",
									(uint16_t) 				START_TASK1_SIZE,
									(void *)  				NULL,
									(UBaseType_t) 		START_TASK1_PRIO,
									(TaskHandle_t *)  &StartTask1_Heander );
	//task2							
	xTaskCreate(	(TaskFunction_t) 		task2_task,
									(char *)  				"start_task2",
									(uint16_t) 				START_TASK2_SIZE,
									(void *)  				NULL,
									(UBaseType_t) 		START_TASK2_PRIO,
									(TaskHandle_t *)  &StartTask2_Heander );
	
		vTaskDelete(StartTask_Heander);
 }

void task1_task( void * pvParameters )
{
			while(1){}
}
 
void task2_task( void * pvParameters )
{
			while(1){}
}