遇到这种问题时
第一步:首先使用rospack find 命令查找该功能包,
rospack find ydlidar_ros
第二部:如果输出功能包路径则该功能包存在,如果提示没有则说明我们需要下载一个rplidar_ros
可以通过命令行
sudo apt-get install ros-melodic-rplidar-ros
注意 ros-melodic-rplidar-ros中间的小节杠
第三步:检验一下是否下好
rospack find rplidar_ros
输出路径
/opt/ros/melodic/share/rplidar_ros
下载成功