vscode不能支持ROS相关头文件(ros/ros.h)?

      Ubuntu16.04下vscode编写ros kinetic代码,编写pakage源文件代码,#include<ros/ros.h>头文件时报错,无法运行智能提示。

      解决步骤:

  1. vscode中CTRL+P。
  2. 键入ext install ms-iot.vscode-ros 。按回车,等待下载完毕
  3. 鼠标点到报错的#include<ros/ros.h>,点击旁边会出现的灯泡,点击编辑 “include path”设置 ,进入c_cpp_properties.json选项,vscode会自动在配置文件夹中新建.vscode/文件夹,同时在里面初始化了c_cpp_properties.json文件
  4. 删除c_cpp_properties.json文件中的内容,用如下代码替换:
{
    "configurations": [
        {
            "browse": {
                "databaseFilename": "",
                "limitSymbolsToIncludedHeaders": true
            },
            "includePath": [
                "/opt/ros/kinetic/include/**",
                "/usr/include/**"
            ],
            "name": "ROS",
            "intelliSenseMode": "gcc-x64",
            "com
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