esp32系列(5)：esp32 蓝牙架构学习

目录

• 1 ESP32 蓝牙架构学习
• • 1.1 蓝牙
  • • 1.1.1 HCI 接口选择
    • 1.1.2 蓝牙运行环境
    • 1.1.3 框架
    • • 1.1.3.1 控制器
      • 1.1.3.2 BLUEDROID
  • 1.2 经典蓝牙
  • • 1.2.1 代码实现
  • 1.3 低功耗蓝牙
  • • 1.3.1 GAP(Generic Access Profile)
    • • 1.3.1.1 BLE角色转换图
      • 1.3.1.2 BLE广播流程
      • 1.3.1.3 BLE扫描流程
    • 1.3.2 GATT(Generic Attribute Profile)
    • • 1.3.2.1 ATT(Attribute Protocol)
      • 1.3.2.2 GTAA 规范
      • 1.3.2.3 基于 ESP32 IDF 建立 GATT 服务（GATT 服务?）
      • 1.3.2.4 基于 ESP32 IDF 发现对方设备的服务信息（GATT 客户端）

1 ESP32 蓝牙架构学习

1.1 蓝牙

• 蓝牙是一种短距通信系统。

• 蓝牙系统分为两种不同的技术（ESP32都支持）：

  • 经典蓝牙（Classic Bluetooth）
  • 蓝牙低功耗（Bluetooth Low Energy）

• 整体结构：

  分为控制器（Controller）和主机（Host）两大部分。

  • 控制器
    • 组成：包括PHY、 Baseband、 Link Controller、 Link Manager、 Device Manager、 HCI 等模块。
    • 功能：硬件接口管理、链路管理等。
  • 主机
    • 组成：包括了了 L2CAP、 SMP、 SDP、 ATT、 GATT、 GAP 以及各种规范。
    • 功能：构建了了向应用层提供接口的基础，方便便应用层对蓝牙系统的访问。
    • 特征：可以与控制器在同一宿主或不同宿主。

• 由于主机的特征，ESP32 有几种典型应用场景：

  • 1 宿主相同(ESP-IDF默认)：控制器（ESP32 Bluetooth Controller）与主机（ESP32 BLUEDROID ）。
  • 2 宿主不同