STM32 PWM OC(输出比较)模式

就是跟CCR寄存器比较,相等就做信号翻转动作,然后计数器循环回来,再相等再信号翻转,也就是说当CCR设定好不变后,一个计数周期翻转一次,占空比50%,PWM周期为2个计数周期

参考下图,之前CCR是0x003A,所以在0x003A时翻转,之后CCR写入0xB201,所以在0xB201时翻转:

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