YOLOv8改进 | 主干网络 | C2f融合动态卷积模块ODConv

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在卷积神经网络中，传统的训练方法是在每一层学习一个单一的静态卷积核。然而，最新的研究通过学习多个卷积核的线性组合并利用输入依赖的注意力进行加权，这种方法称为动态卷积，它可以提高轻量级CNN的准确性，同时保持高效的推理。尽管如此，目前的研究仅考虑了卷积核数量这一维度的动态性，而忽略了卷积核的空间大小、输入和输出通道数等其他三个维度。为了解决这个问题，研究者提出了全维度动态卷积（ODConv），这是一种更为通用和优雅的动态卷积设计。ODConv采用一种新颖的多维注意力机制和并行策略，能够在卷积层的卷积核空间的所有四个维度上学习互补的注意力。ODConv可以作为一个常规卷积的替代品，被集成到许多CNN架构中。文章在介绍主要的原理后，将手把手教学如何进行模块的代码添加和修改，并将修改后的完整代码放在文章的最后，方便大家一键运行，小白也可轻松上手实践。以帮助您更好地学习深度学习目标检测YOLO系列的挑战。

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目录

1. 原理

2. 将C2f_ODConv添加到YOLOv8代码

2.1 C2f_ODConv代码实现

2.2 更改init.py文件

2.3 新增yaml文件