基于CarSim和Simulink的车辆预瞄轨迹跟踪控制 可附加操作说明

最新推荐文章于 2023-12-12 14:51:04 发布
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基于CarSim和Simulink的车辆预瞄轨迹跟踪控制
可附加操作说明
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CarSim和Simulink联合应用实现车辆预瞄轨迹跟踪控制：模型、设置文件以及说明文档
AipbgEcF的博客
04-30 543
具体而言，我们将车辆当前位置和速度作为输入，通过预瞄技术获取车辆未来行驶轨迹，再根据车辆动力学性能和控制策略，生成相应的控制指令，实时调整车辆转向和加速度，使其能够准确地跟随预瞄轨迹。它通过结合CarSim和Simulink两个软件平台的优势，实现了对车辆行驶过程中的预瞄轨迹进行跟踪控制，提高了车辆的操控性能和安全性。该技术通过结合CarSim和Simulink两个软件平台的优势，实现了对车辆行驶过程中的预瞄轨迹进行跟踪控制，从而提高了车辆的操控性能和安全性。用户_661928657。
carsim/trucksim预瞄点设置
qq_49973861的博客
08-25 2664
carsim预瞄点设置在下图所示位置 carsim转向控制器资料如下
单点预瞄 Carsim与simulink联合仿真.rar
03-26
本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，该下载资料不为CSDN积分，只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习！不喜勿喷，谢谢！
基于CarSim和Simulink的车辆预瞄轨迹跟踪控制 模型+carsim设置文件
2301_76525447的博客
02-15 691
基于CarSim和Simulink的车辆预瞄轨迹跟踪控制 模型+carsim设置文件 可选模型说明文件和操作说明。
自动驾驶路径跟踪控制——驾驶员预瞄模型
热门推荐
sinat_52032317的博客
10-22 1万+
近年来随着智能汽车的发展，出现了很多关于汽车运动的控制算法，包括方向控制算法、速度控制算法以及方向与速度综合控制算法。虽然这些算法大多不以驾驶员模型命名，但实质上它们无一例外地描述了驾驶员对汽车运动的某种控制行为，从广义上来说这些控制算法从属于驾驶员模型。大多数现有模型仍属于跟随既定轨迹或既定速度曲线的跟随控制模型，只有少数模型具有实时决策预期轨迹的功能。根据决策时所采用的优化变量不同，具有轨迹决策功能的模型又可分为两种，其中，大多数模型直接以驾驶操作量作为优化变量。
预瞄跟随（carsim与simulink联合仿真）.rar
07-02
Carsim与Simulink联合仿真模型说明，适合毕业设计，大作业，期末报告参考，提供指导可以互相交流，主要设计轨迹跟随横向控制，车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论!
基于carsim的预瞄PID路径跟踪模型
10-13
在车辆动力学与控制领域，基于Carsim的预瞄PID路径跟踪模型是一种广泛采用的技术，用于确保车辆在复杂路况下能够准确、稳定地追踪预定的行驶路径。Carsim（CarSim）是一款强大的汽车动态模拟软件，它能模拟各种车辆...
基于模型预测控制（MPC）无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法，基于MATLAB/simulink与carsim联合仿真
11-09
基于模型预测控制（MPC）无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法，基于MATLAB/simulink与carsim联合仿真，包含cpar,par,slx文件，支持MATLAB2018和carsim2019版本，先导入capr文件，然后发送到simulink，可支持修改代码，运用...
基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制，对车辆的不确定性和外界干扰具有一定抗干扰性，基于carsim和simulink仿真 跟踪轨
07-04
基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制，对车辆的不确定性和外界干扰具有一定抗干扰性，基于carsim和simulink仿真 跟踪轨迹为双移线，效果良好，有对应复现资料，是学习自抗扰技术快速入门很好的资料 能帮助你节约大量的...
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置 效果如图 可选模型说明文件和操作说明
05-23
"基于的模型预测轨迹跟踪控制联合.txt"可能是操作指南或步骤说明，它可能会涵盖如何设置Simulink和CarSim的接口，如何导入和配置车辆参数，以及如何运行和分析仿真结果。这对于初学者来说是非常重要的，因为联合仿真...
预瞄跟随 单点预瞄 多点预瞄 车道保持 轨迹跟随 Carsim与simulink联合仿真.rar
04-13
包含车道保持，轨迹跟随横向控制，ACC自适应巡航等，有纯电动车仿真，包含PID，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构，模糊控制等多种算法 下载后请仔细查看文件说明，提供给有需要的人，不喜勿喷！谢谢！
预瞄+滑模变结构+模糊控制实现轨迹跟随，车道保持（carsim与simulink联合仿真）.rar
07-02
Carsim与Simulink联合仿真模型说明，适合毕业设计，大作业，期末报告参考，提供指导可以互相交流，主要设计轨迹跟随横向控制，车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论
预瞄跟踪算法
10-27
经过实车的验证，预瞄+pid,参数已经调好，可以直接使用
轨迹跟踪_预描点寻找
木牛的博客
02-23 788
1] 赵凯, 朱愿, 冯明月, et al. 基于多点序列预瞄的自动驾驶汽车路径跟踪算法研究 [J]. 汽车技术, 2018, 11): 1-5.即，该点与车辆后轴中心在车辆纵轴上的距离小于预瞄距离，而该点下一个点与车辆后轴中心在车辆纵轴上的距离大于预瞄距离。当所有点到后轴中心的距离都大于预瞄距离时，选择最近的点；当所有点到后轴中心的距离都小于预瞄距离时，选择最远的点；为局部坐标系在全局坐标系下的角度，逆时针为正。为局部坐标系原点在全局坐标系下的坐标；为点在局部坐标系下的坐标；为点在全局坐标系下的坐标；
无人驾驶路径跟踪--基于轨迹预测的预瞄控制的Carsim和Simulink联合仿真实现
weixin_44119391的博客
10-26 1万+
基于轨迹预测的预瞄控制实现无人驾驶汽车路径跟踪，用Carsim和Matlab联合仿真。本文主要记录仿真过程中的注意事项。
基于轨迹预测的驾驶员方向控制方法实现的单点预瞄 实现车俩的轨迹跟踪控制
2201_75403140的博客
11-23 529
基于轨迹预测的驾驶员方向控制方法实现的单点预瞄，通过carsim与simulink仿真发现，该方法能够良好的实现车俩的轨迹跟踪控制。有对应信息和文件说明。
横纵向协同双PID控制路径规划及轨迹跟踪carsim设置＋simulink模型＋结果曲线图
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09-06 956
横纵向协同双PID控制路径规划及轨迹跟踪carsim设置＋simulink模型＋结果曲线图 可选模型说明文件和操作说明。用户_661928657。
无人驾驶仿真 滑模控制 驾驶员预瞄模型 跟踪双移线
最新发布
WBAMjIK的博客
12-12 699
而Carsim联合仿真可以通过对仿真软件Simulink和Carsim的联合使用，实现无人驾驶仿真中的各种功能模拟和测试。而Carsim联合仿真则为无人驾驶仿真系统的开发和测试提供了强有力的支持，可以让无人驾驶汽车更好地实现自动驾驶。同时，在仿真过程中，需要注意车辆的转向角度和方向盘转角幅度，保证无人驾驶汽车的平稳行驶，提高系统的稳定性和可靠性。驾驶员预瞄模型可以让系统实现实时的车辆轨迹预测，从而可以更加准确地预测车辆的运动轨迹，避免发生碰撞和其他事故，提高系统的安全性和可靠性。carsim版本2019。
基于轨迹优化的自动驾驶汽车跟随自行车模型动力学控制（Matlab代码实现）
weixin_46039719的博客
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本次使用轨迹优化技术来控制汽车。假设汽车遵循自行车模型的动力学。为了实现稳定和安全的跟踪，我们使用了离散时间模型预测控制。 一个离散的比例控制器（基于定义为偏离赛道中心线的函数的误差）用于生成我们的赛车将遵循的近似轨迹。 部分代码：clear close all clctrackDataFileName = 'TestTrack';%% Proportional ControlinitialState = [287,5,-176,0,2,0]; initialTrajectoryFileName = in
基于CarSim与Simulink的汽车轨迹跟踪及横向稳定性控制研究
在本项目中，MPC控制器的输出包括附加的横摆力矩和方向盘的转角，用于指导车辆如何响应以跟踪目标轨迹和维持横向稳定性。MPC控制器的原理通过代码实现，使得其工作流程透明且易于理解。 为了解决MPC问题，本文将...
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