IIC协议读取温湿度数据

（一）、“软件I2C”和“硬件I2C”的区别

STM32的硬件IIC和软件IIC都可以用来实现IIC通信，但它们有一些不同之处

所谓硬件I2C对应芯片上的I2C外设，有相应I2C驱动电路，其所使用的I2C管脚也是专用的；软件I2C一般是用GPIO管脚，用软件控制管脚状态以模拟I2C通信波形。

硬件I2C的效率要远高于软件的，而软件I2C由于不受管脚限制，接口比较灵活。

模拟I2C 是通过GPIO，软件模拟寄存器的工作方式，而硬件（固件）I2C是直接调用内部寄存器进行配置。如果要从具体硬件上来看，可以去看下芯片手册。因为固件I2C的端口是固定的，所以会有所区别。

至于如何区分它们

可以看底层配置，比如IO口配置，如果配置了IO口的功能（IIC功能）那就是固件IIC，否则就是模拟
可以看IIC写函数，看里面有木有调用现成的函数或者给某个寄存器赋值，如果有，则肯定是固件IIC功能，没有的话肯定是数据一个bit一个bit模拟发生送的，肯定用到了循环，则为模拟。

硬件IIC是由STM32内部的硬件模块实现的，使用CPU的时钟信号来控制数据传输和时序，通信速度较快，可以达到几十MHz的速度。硬件IIC的实现相对简单，无需编写复杂的代码，因此在实现IIC通信时，硬件IIC通常是首选的方式。硬件IIC的主要优点有：

1、速度快，可以实现高速通信；

2、实现简单，无需编写复杂的代码；

3、稳定性好，不容易出现通信错误。

B、软件IIC

软件IIC是由CPU的GPIO模拟实现的，通过CPU的软件来控制时序和数据传输，通信速度相对较慢，一般在几十kHz到几百kHz之间。软件IIC的实现相对复杂，需要编写复杂的代码，因此在实现IIC通信时，软件IIC通常是在硬件IIC无法满足需求时才采用的方式。软件IIC的主要优点有：

1、可以实现多路IIC通信，硬件IIC一般只能实现单路通信；

2、可以在STM32的任何GPIO上实现IIC通信，相对灵活；

3、可以实现任意时序，更加灵活。

总的来说，硬件IIC和软件IIC各有优缺点，选择哪种方式要根据具体的应用需求进行选择。如果需要高速通信，建议选择硬件IIC；如果需要多路通信或者灵活的时序控制，建议选择软件IIC。

实现硬件IIC的代码需要使用STM32的内部硬件模块，具体步骤如下：

配置GPIO用于IIC通信，将SCL和SDA引脚分别配置为复用推挽输出模式；

配置I2C控制器，包括I2C时钟频率、I2C地址、I2C工作模式等参数；

启动I2C控制器，并发送数据或接收数据。

实现软件IIC的代码需要通过GPIO模拟IIC时序，具体步骤如下：

配置GPIO用于IIC通信，将SCL和SDA引脚分别配置为推挽输出模式；

实现IIC起始信号、停止信号、发送ACK信号、发送数据、接收数据等操作；

编写具体的IIC外设读写函数，根据需要调用起始信号、停止信号、发送数据、接收数据等操作。

（二）、编程实现：每隔2秒钟采集一次温湿度数据，并通过串口发送到上位机

1、硬件准备

温湿度传感器AHT20、串口调试助手

2、编程实现代码

AHT20代码

void  read_AHT20_once(void)
{
	delay_ms(10);

	reset_AHT20();//重置AHT20芯片
	delay_ms(10);

	init_AHT20();//初始化AHT20芯片
	delay_ms(10);

	startMeasure_AHT20();//开始测试AHT20芯片
	delay_ms(80);

	read_AHT20();//读取AHT20采集的到的数据
	delay_ms(5);
}

AHT20芯片读取数据代码

void read_AHT20(void)
{
	uint8_t   i;

	for(i=0; i<6; i++)
	{
		readByte[i]=0;
	}
	I2C_Start();//I2C启动

	I2C_WriteByte(0x71);//I2C写数据
	ack_status = Receive_ACK();//收到的应答信息
	readByte[0]= I2C_ReadByte();//I2C读取数据
	Send_ACK();//发送应答信息

	readByte[1]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[2]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[3]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[4]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[5]= I2C_ReadByte();
	SendNot_Ack();
	//Send_ACK();

	I2C_Stop();//I2C停止函数
	//判断读取到的第一个字节是不是0x08，0x08是该芯片读取流程中规定的，如果读取过程没有问题，就对读到的数据进行相应的处理
	if( (readByte[0] & 0x68) == 0x08 )
	{
		H1 = readByte[1];
		H1 = (H1<<8) | readByte[2];
		H1 = (H1<<8) | readByte[3];
		H1 = H1>>4;

		H1 = (H1*1000)/1024/1024;

		T1 = readByte[3];
		T1 = T1 & 0x0000000F;
		T1 = (T1<<8) | readByte[4];
		T1 = (T1<<8) | readByte[5];

		T1 = (T1*2000)/1024/1024 - 500;

		AHT20_OutData[0] = (H1>>8) & 0x000000FF;
		AHT20_OutData[1] = H1 & 0x000000FF;

		AHT20_OutData[2] = (T1>>8) & 0x000000FF;
		AHT20_OutData[3] = T1 & 0x000000FF;
	}
	else
	{
		AHT20_OutData[0] = 0xFF;
		AHT20_OutData[1] = 0xFF;

		AHT20_OutData[2] = 0xFF;
		AHT20_OutData[3] = 0xFF;
		printf("读取失败！！！");

	}
	printf("\r\n");
	//根据AHT20芯片中，温度和湿度的计算公式，得到最终的结果，通过串口显示
	printf("温度:%d%d.%d",T1/100,(T1/10)%10,T1%10);
	printf("湿度:%d%d.%d",H1/100,(H1/10)%10,H1%10);
	printf("\r\n");
}

编译及烧录

3、电路连接

温湿度传感器接法
本程序采用的软件I2C实现，GPIO引脚PB6，PB7。具体定义代码如下

#define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}
#define IIC_SCL PBout(6) //SCL
#define IIC_SDA PBout(7) //SDA
#define READ_SDA PBin(7)

SCL连接PB6，SDA连接PB7

如果采用硬件I2C进行实现，可以查看关于STM32的原理图，可以看到硬件I2C接口，野火stm32mini开发板的I2C接口是PA2，PA3，要实现硬件I2C读取数据，就根据上面介绍的方式进行配置，即可完成通讯。

4、PC机串口结果

用手握住传感器即可看到其温度得到了明显升高
环境湿度改变后同样湿度也有了变化