物理系统.

1、ctrl + p ：unity运行快捷键

2、属性

    Mass(质量): [0, 10],默认为1, [0.1, 10]日常生活的感受;
    Drag(阻力): 物体移动时的阻力
    AngularDrag(旋转阻力): 旋转时候的衰减;
    Use Gravity(使用重力): 是否受重力影响;
    Is Kinematic(是否受牛顿运动学影响): false,正常的物理计算，true运动只会在代码和动画里面受影响，普通的碰撞等都不会改变它的运动状态;
    Interpotate: (物体运动插值模式)
    None(最近计算值)  Interpolate(内插值) extrapolate(外插值)

3、物理形状/碰撞器

    Box Collider 盒子碰撞器
    Sphere Collider 球体碰撞器
    Capsule Collider 胶囊碰撞器
    Mesh Collider  网格碰撞器
    Terrian Collider 地形碰撞器
     Wheel Collider车轮碰撞器

4、碰撞检测

1: OnCollisionEnter: 开始碰撞
2: OnCollisionExit: 碰撞离开
3: OnCollisionStay 碰撞持续
4: OnTriggerEnter: 开始碰撞到触发器
5: OnTriggerExit: 与触发器结束碰撞;
6: OnTriggerStay; 与触发器碰撞持续;
7: 配置物理管理器的 碰撞关系;

5、关节铰链

铰链关节（Hinge joint)：将两个刚体束缚在一起，在两者之间产生铰链效果
Fixed Joint（固定关节）:A.类似父子关系  B.连接物体要有刚体
Spring Joint(弹簧关节）

6\碰撞器与触发器

    碰撞器与碰撞器触发方法：碰撞器触发器
    碰撞器与触发器触发方法：触发器触发
    触发器与触发器触发方法：触发器触发