轮式可爬楼梯轮椅车设计

轮椅是肢体残疾人和老年人的重要代步工具。在发展中国家，很多老式的居民楼里没有电梯，肢体残疾人士和老年人上下楼不方便。国外发达国家研制的爬楼轮椅大多价格昂贵，且操作复杂，发展中国家普通用户难以承担。国内开发的产品与国外产品的差距较大，尤其是在轮椅爬楼稳定性和安全性方面做得还不够好。本课题在借鉴国内外相关研究的基础之上，提出了一种新型爬楼轮椅的方案，以期更好地解决轮椅爬楼的稳定性和安全性问题。本文对爬楼轮椅的总体方案及关键问题进行了研究，研究内容及结果包括：

（1）进行了爬楼轮椅的总体设计。采用综合评分法对现有爬楼机构的工作原理及各种不同机构的优缺点进行分析，确定了以三星轮式机构作为爬楼机构；对可爬楼梯轮椅车的传动系统，尾架系统，底盘小车，座椅系统进行了总体设计。

（2）对动力系统进行了设计，通过计算分析选择了底盘小车动力系统的电机，电池和减速器；通过分析列出翻越台阶约束，转速约束，其他约束三大约束条件，并选择出最优的行星架零件参数。

（3）使用SolidWorks软件对爬楼轮椅的结构进行了设计，并进行中心轴，外圈轴和车轮的应力应变分析。
 

摘 要

ABSTRACT

1. 绪论

1.1引言

1.2本文研究的理论意义和应用价值

1.3国内外研究现状

1.4本文研究的主要内容

1.5本文创新点

2. 可爬楼梯轮椅车的总体设计

2.1底盘小车的设计方案

2.2座椅的总体设计

3. 动力系统分析选型

3.1电机类型的确定

3.2电机参数的选择

3.3电池选择

4. 底盘小车系统的具体设计

4.1行星轮组的相关参数

4.2翻越台阶的几何约束关系

4.3其他约束关系

4.4 行星轮组零件参数的确定

5. 传动系统在电机箱体内部分的设计

5.1传动系统整体布局图

5.2 爬楼模式的参数设计

5.3 平地行走模式的参数设计

6. 座椅的设计

6.1座椅中关键部件的人机工程设计原理

6.2 座椅调平机构

7. 应力应变分析

8. 结论与展望

8.1 结论

8.2 展望

致谢

参考文献

附录1

附录2