轮式可爬楼梯轮椅车设计

轮椅是肢体残疾人和老年人的重要代步工具。在发展中国家,很多老式的居民楼里没有电梯,肢体残疾人士和老年人上下楼不方便。国外发达国家研制的爬楼轮椅大多价格昂贵,且操作复杂,发展中国家普通用户难以承担。国内开发的产品与国外产品的差距较大,尤其是在轮椅爬楼稳定性和安全性方面做得还不够好。本课题在借鉴国内外相关研究的基础之上,提出了一种新型爬楼轮椅的方案,以期更好地解决轮椅爬楼的稳定性和安全性问题。本文对爬楼轮椅的总体方案及关键问题进行了研究,研究内容及结果包括:

(1)进行了爬楼轮椅的总体设计。采用综合评分法对现有爬楼机构的工作原理及各种不同机构的优缺点进行分析,确定了以三星轮式机构作为爬楼机构;对可爬楼梯轮椅车的传动系统,尾架系统,底盘小车,座椅系统进行了总体设计。

(2)对动力系统进行了设计,通过计算分析选择了底盘小车动力系统的电机,电池和减速器;通过分析列出翻越台阶约束,转速约束,其他约束三大约束条件,并选择出最优的行星架零件参数。

(3)使用SolidWorks软件对爬楼轮椅的结构进行了设计,并进行中心轴,外圈轴和车轮的应力应变分析。
 

摘 要

ABSTRACT

1. 绪论

1.1引言

1.2本文研究的理论意义和应用价值

1.3国内外研究现状

1.4本文研究的主要内容

1.5本文创新点

2. 可爬楼梯轮椅车的总体设计

2.1底盘小车的设计方案

2.2座椅的总体设计

3. 动力系统分析选型

3.1电机类型的确定

3.2电机参数的选择

3.3电池选择

4. 底盘小车系统的具体设计

4.1行星轮组的相关参数

4.2翻越台阶的几何约束关系

4.3其他约束关系

4.4 行星轮组零件参数的确定

5. 传动系统在电机箱体内部分的设计

5.1传动系统整体布局图

5.2 爬楼模式的参数设计

5.3 平地行走模式的参数设计

6. 座椅的设计

6.1座椅中关键部件的人机工程设计原理

6.2 座椅调平机构

7. 应力应变分析

8. 结论与展望

8.1 结论

8.2 展望

致谢

参考文献

附录1

附录2

python+opencv简谱识别音频生成系统源码含GUI界面+详细运行教程+数据 一、项目简介 提取简谱中的音乐信息,依据识别到的信息生成midi文件。 Extract music information from musical scores and generate a midi file according to it. 二、项目运行环境 python=3.11.1 第三方库依赖 opencv-python=4.7.0.68 numpy=1.24.1 可以使用命令 pip install -r requirements.txt 来安装所需的第三方库。 三、项目运行步骤 3.1 命令行运行 运行main.py。 输入简谱路径:支持图片或文件夹,相对路径或绝对路径都可以。 输入简谱主音:它通常在第一页的左上角“1=”之后。 输入简谱速度:即每分钟拍数,同在左上角。 选择是否输出程序中间提示信息:请输入Y或N(不区分大小写,下同)。 选择匹配精度:请输入L或M或H,对应低/中/高精度,一般而言输入L即可。 选择使用的线程数:一般与CPU核数相同即可。虽然python的线程不是真正的多线程,但仍能起到加速作用。 估算字符上下间距:这与简谱中符号的密集程度有关,一般来说纵向符号越稀疏,这个值需要设置得越大,范围通常在1.0-2.5。 二值化算法:使用全局阈值则跳过该选项即可,或者也可输入OTSU、采用大津二值化算法。 设置全局阈值:如果上面选择全局阈值则需要手动设置全局阈值,对于.\test.txt中所提样例,使用全局阈值并在后面设置为160即可。 手动调整中间结果:若输入Y/y,则在识别简谱后会暂停代码,并生成一份txt文件,在其中展示识别结果,此时用户可以通过修改这份txt文件来更正识别结果。 如果选择文件夹的话,还可以选择所选文件夹中不需要识别的文件以排除干扰
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

无忧计算机毕设

打赏送福利:Zsffbb211

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值