在ubuntu18.04中安装opencv_contrib-3.2.0闭坑记录

由于最近要在OpenCV3中使用SIFT和SURF特征提取，而自从OpenCV2升级到OpenCV3版本后，SIFT、SURF等这些算法都被移出opencv默认项目库，而被放到叫opencv_contrib的项目库。因此需要手动下载opencv和opencv_contrib的源码，然后将两个源码放在一起手动编译安装。

由于我的电脑是VMware虚拟机跑的ubuntu18.04，并且ubuntu18.04中安装了ROS-melodic，而ROS-melodic装完后默认就把opencv-3.2.0版本顺带安装好了。所以，为了与ROS-melodic里面自带的opencv-3.2.0版本保持一致，我是下载了opencv-3.2.0和opencv_contrib-3.2.0源码，手动编译与安装，来覆盖ROS-melodic里面自带的opencv-3.2.0版本。下面我列出了我的环境：

• VMware虚拟机
• ubuntu18.04
• opencv-3.2.0
• opencv_contrib-3.2.0

1.下载opencv-3.2.0和opencv_contrib-3.2.0源码

去github下载就行了，下载地址如下：

• opencv-3.2.0下载地址： https://github.com/opencv/opencv/tree/3.2.0
• opencv_contrib-3.2.0下载地址：