一起自学SLAM算法：11.4 运动控制

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分类专栏： 一起自学SLAM算法 文章标签： 机器人 人工智能 自动驾驶 算法
于 2023-01-29 01:29:34 首次发布
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专栏目录
浅谈机器人基础概论--运动控制算法
ligongzhikong的博客
12-02 4626
运动控制算法多种多样，但是最常用的还是PID算法，实际在使用过程中还是需要根据需求和场景去选择算法。
调查报告：运动控制中常用的控制算法
热门推荐
ppappp33的博客
04-05 1万+
摘要：随着智能控制领域的蓬勃发展，越来越多的智能控制算法在许多行业被广泛应用。本文将介绍：专家PID控制、递阶控制系统以及多智能体系统共三种控制算法，每种算法将给出相应的原理、公式和相关的应用案例。 关键词：智能；运动控制。 一．专家PID控制 （1）专家PID 控制原理： 专家控制(Expert Control)的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识，并以智能的方式利用这些知识来设计控制器。利...
电机运动控制算法总结
strongerHuang
09-14 726
关注+星标公众号，不错过精彩内容转自| 小麦大叔搞过电机或运动控制的小伙伴应该知道，S曲线很重要，下面一张动图对比一下，你就知道S曲线的好处：今天就给大家描述一下S速度曲线规划算法。1 前言S形加减速的最重要特征是该算法的加速度/减速度曲线的形状如字母 S。S形加减速的速度曲线平滑 ,从而能够减少对控制过程中的冲击，并使插补过程具有柔性 [^1]。由于T形曲线在加速到匀速的切换过程中，实际中存在...
SLAM算法大全，包括代码和文档、工具
01-16
SLAM地图构建与定位算法，含有卡尔曼滤波和粒子滤波器的程序 SLAM算法的技术文档合集（含37篇文档） slam算法的MATLAB源代码，国外的代码 基于角点检测的单目视觉SLAM程序，开发平台VS2003 本程序包设计了一个利用Visual C++编写的基于EKF的SLAM仿真器 Slam Algorithm with data association Joan Solà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包 实时定位与建图（SLAM），用激光传感器采集周围环境信息 概率机器人基于卡尔曼滤波器实现实时定位和地图创建（SLAM）算法 机器人地图创建新算法，DP-SLAM源程序 利用Matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器源码 机器人定位中的EKF-SLAM算法，实现同时定位和地图构建 基于直线特征的slam机器人定位算法实现和优化 SLAM工具箱，很多有价值的SLAM算法 EKF-SLAM算法对运动机器人和周围环境进行同步定位和环境识别仿真 SLAM using Monocular Vision RT-SLAM机器人摄像头定位，运用多种图像处理的算法 slam(simultaneous localization and mapping)仿真很好的入门 SLAM自定位导航的一个小程序，适合初学者以及入门者使用 slam算法仿真 slam仿真工具箱：含slam的matlab仿真源程序以及slam学习程序 移动机器人栅格地图创建，SLAM方法，可以采用多种地图进行创建 SLAM算法程序，来自悉尼大学的作品，主要功能是实现SLAM算法 对SLAM算法中的EKF-SLAM算法进行改进，并实现仿真程序 SLAM的讲解资料，机器人导航热门方法
强化学习&MPC——（一）
hooksten的博客
04-08 1049
强化学习是机器学习的一种，是一种介于监督学习和非监督学习的机器学习方法。学习二字就很形象的说明了这是一种利用数据（任何形式的）来实现一些已有问题的方法，学习方法，大致可以分为机器学习，监督学习，非监督学习和强化学习。机器学习：机器学习是用数据或以往的经验，以此优化计算机程序的性能标准。 监督学习：已知数据和其一一对应的标签，训练一个智能算法，将输入数据映射到标签的过程。 非监督学习：已知数据不知道任何标签，按照一定的偏好，训练一个智能算法，将所有的数据映射到多个不同标签的过程。
激光 SLAM 算法
04-18
激光 SLAM 算法 源码，开源代码，激光 SLAM 算法 源码，开源代码，
ssl_slam2:SSL_SLAM2
03-13
SSL_SLAM2 固态LiDAR的轻量级3-D定位和映射（以Intel Realsense L515为例） 此是的扩展工作。 与RTABMAP相似，SSL_SLAM2分离映射模块和本地化模块。 在映射单元中启用了地图保存和地图优化。 在本地化单元中启用了地图加载和本地化。 此代码是纸“轻型3 d定位与地图固态激光雷达”的实施，发表在IEEE机器人与自动化快报，2021 可以在上找到摘要视频演示 修改人：，新加坡南洋理工大学 运行速度：在Intel NUC上为20 Hz，在PC上为30 Hz 1.固态激光雷达传感器示例 1.1场景重建示例 1.2使用内置地图进行本地化 1.3比较 2.先决条件 2.1 Ubuntu和ROS Ubuntu 64位18.04。 ROS旋律。 2.2。 谷神星解算器 遵循。 2.3。 聚氯乙烯 遵循。 经过1.8.1测试 2.4。 GTSAM 遵循。
Visual SLAM算法：2010年至2016年的回顾1
08-03
Visual SLAM算法：2010年至2016年的回顾1
机器视觉运动控制一体机在光伏汇流焊机器人系统的解决方案
weixin_57350300的博客
02-27 2454
正运动解决方案，为太阳能电池组件生产带来效率与灵活度双提升！
PCIE464 — 高速高精，超高实时性的PCIe EtherCAT实时运动控制卡
weixin_57350300的博客
01-17 2353
正运动高速高精运动控制卡家族迎来新成员！
基于VPLC711的曲面外观检测XYR运动控制解决方案
weixin_57350300的博客
11-10 2725
高精度单旋转台XYR联动算法，优化曲面外观检测工艺，提升产品质量与效率！
2D激光SLAM算法比较
07-01
2D激光SLAM算法比较
matlab卡尔曼滤波器激光雷达SLAM算法设计
04-17
卡尔曼滤波器激光雷达SLAM算法设计-分析了基于运动学车辆模型的自动驾驶MPC横向控制算法，并测试了该算法在仿真环境下的性能和鲁棒性
【运动控制】斯坦利算法
weixin_43095167的博客
02-22 1635
1.算法思想 根据前轮中心的横向位置误差+横摆角误差，调整前轮转角，控制车辆（前轴中心）沿着参考轨迹行驶。 2.算法原理 说明： 实线：参考轨迹； 点A：前轮中心； 点B：后轮中心； 点P：参考轨迹线上距离前轮中心最近的点； 角????????：前轮转角； 角????????：前轮纵轴与点P切线的夹角； 角????φ：车辆纵轴与点P切线的夹角，即车辆横摆角误差????φ； 线段????????：前轮横向位置误差。 3.算法调参 k=????(v) 4.个人理解
无人驾驶运动控制----pure pursuit算法实践和理解
Quentinmen的博客
02-17 8658
0.导论 pure pursuit 方法是基于几何追踪的路径追踪方法，基于几何的控制方法较为简单和直接，不用考虑车辆的运动学模型和动力学模型，控制时使用的参数少，能够较好的运用到实践使用中。最常用的两种方法是pure pursuit方法和stanly方法。这里主要介绍pure pursuit 方法 1.算法原理和思想 算法的基本原理，AdamShan已经在他的博客《无人驾驶汽车系统入门...
运动控制介绍
天道酬勤
07-09 5924
运动控制（Motion control）是自动化技术的一部份，是指让系统中的可动部份以可控制的方式移动的系统或是子系统。
matlab运动控制算法教程,ROS与Matlab系列：一个简单的运动控制
weixin_36098128的博客
03-16 1208
Matlab拥有强大的数据处理、可视化绘图能力以及众多成熟的算法函数，非常适合算法开发；在控制系统设计中，Simulink也是普遍使用的设计和仿真工具。而ROS系统，则是一种新的标准化机器人系统软件框架。通过ROS，你可以使用大量的示例代码和开源程序轻松地完成机器人编程和控制任务。如何利用matlat和ROS不同的优势，协同进行机器人设计与仿真？如何用matlat程序通过ROS直接控制物理世界中的...
编程实现一种运动估计算法_六、机器人运动控制算法——例证推导与程序实现...
weixin_39843698的博客
12-11 318
前文中只是理论方面的推导，虽然也有例子，但都是2杆连接的，而且是平面运动的，对于一些刚入门的小伙伴来说可能不太明白，因此，我打算拿出一章的内容来举例说明，对象是工业六轴机器人（型号为MOTOMAN-MH12）。推导公式使用的软件为mathmatica，编程方面主要使用matlab，是数学分析三大软件（Matlab、Maple、Mathematica）中的两个，如果以后想要做研究的话，还是需要了解一...
ROS控制器插件及机器人模型
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El_ia_uk的博客
05-13 408
其中惯性旋转矩阵设计的比较大，之所以这样设置是因为在gazebo作仿真时，物理参数的影响会十分大，若建模时，所有的参数都是正确的，也可正常导出URDF，但放入gazebo中时，不一定是正常的，机械臂可能会东倒西歪。如果对碰撞、摩擦这些没有很大的要求，就可以依照上面的规则来进行设计，虽然与真实机器之间有差距但可以稳定的进行仿真。通过urdf_spawner节点来产生模型（gazebo提供的功能），主要是将上面的模型添加进gazebo，因此会有如下参数：模型从哪来，模型的类型是什么，模型叫什么。
slam算法 IP 属地：重庆市
04-16
关于SLAM算法，我可以给您一些简单介绍和解释。SLAM算法全称为Simultaneous Localization and Mapping，是一种同时进行定位和建图的算法。它主要应用于自主驾驶、机器人导航、虚拟现实等领域。SLAM算法通过传感器...

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