一起自学SLAM算法:1.2 ROS开发环境搭建
为了后面能进行ROS的实战讲解,我们要先搭建好ROS的开发环境,接下来就按照安装ROS、构建工作空间、配置网络通信、使用集成开发工具的顺序进行环境搭建。使用ROS进行机器人的开发,一般需要机器人和工作台两个部分。机器人通常选择性价比和功耗占优势的ARM嵌入式板作为主机;工作台大多选择X86台式或笔记本电脑作为主机。虽然ROS支持多种操作系统,但在其原生的操作系统Ubuntu Linux上支持得最好。所以为了避免不必要的麻烦,推荐大家在Ubuntu上安装ROS。ARM嵌入式板的厂家一般都会提供相应的定制化Ub
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