STM32基于HAL库流水灯实验

一.搭建STM32的开发环境

（一）安装jdk
由于STM32CubeMX是Java实现的，需要安装jdk环境。
jdk官网下载链接：
https://www.oracle.com/java/technologies/javase-downloads.html

（二）安装STM32CubeMX
1.下载地址：
https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html
安装的过程就不一一赘述了，网上教程很多。

二.HEL库GPIO端口3只LED红绿灯的周期闪烁

(一）新建cubeMX工程
1.新建File->Project

2.进入以下界面，我们搜索我们所用的芯片型号，我用的是STM32103C8T6芯片，所以我们在这里搜索STM32F103C8T6，选择芯片

3.进入以下界面，我们开始配置我们需要用到的管教和时钟，这里我们点流水灯的话选择PA4,PB9和系统板自带的PC13管脚，将它们配置为OUTPUT推挽输出模式。
我们先配置sys和rcc
这里sys选择sw模式

rcc这样选择

4.选择端口输出设置，选择需要的端口,点击设置GPIO_OUTPUT,我选择的是PC13,PA4,PB9

5.Clock Configuration设置

6.Project Manager设置

7.创建完成并用keil打开

2.流水灯代码
进入KEIL软件以下编程页面，在main.c中找到main函数，在while循环中添加以下代码

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);  // 灯1亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);  // 灯1灭
	  
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);  // 灯2亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);  // 灯2灭
	  
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);  // 灯3亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);  // 灯3灭

编译烧录即可完成我们的流水灯的程序。

三.外部中断模式控制灯亮灭

（一）外部中断

STM32的中断是由硬件引起的，用于处理特定事件。当这些事件发生时，处理器会暂停当前的程序执行，转而处理这些中断。处理完成后，程序会从暂停处继续执行。

STM32的中断系统包括多个中断源，例如：

GPIO中断：当GPIO引脚的电平发生变化时，会产生GPIO中断。

定时器中断：STM32的定时器可以生成定时中断。

UART、I2C或SPI通信中断：当这些通信接口有数据接收或发送时，会产生中断。

ADC、DAC或RTC中断：这些组件在完成一次转换或达到预设的时间点时，会产生中断。

DMA中断：当DMA（Direct Memory Access）传输完成时，会产生中断。
Cortex-M3核心的中断：包括系统、调试和存储器保护等中断。

在编程时，你需要配置并启用这些中断源。你可以使用STM32的HAL库或者直接使用Cortex-M的中断处理API进行编程。在STM32CubeMX工具中，你也可以使用图形界面来配置并启用中断。

以下是启用和处理中断的基本步骤：

1.配置中断源：在对应的初始化函数中，你需要开启你想要的中断源。例如，如果你想要使用定时器中断，你需要在定时器的初始化函数中开启定时器中断。

2.设置中断优先级：你可以使用NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）设置每个中断的优先级。STM32CubeMX工具可以帮助你设置这些优先级。
3.编写中断服务函数：你需要为每个中断源编写一个中断服务函数（Interrupt Service Routine, ISR）。这个函数会在对应的中断发生时被调用。这个函数需要尽可能快地执行，避免阻塞其他的中断。
4.开启中断：在主程序中，你需要开启你配置的所有中断。你可以使用HAL_NVIC_EnableIRQ函数来开启一个特定的中断。
5.在ISR中处理中断：当一个中断发生时，处理器会跳转到对应的ISR中执行。在这个函数中，你可以处理这个中断。例如，如果你在等待一个外部事件，当这个事件发生时（例如，一个GPIO引脚的电平发生变化），你可以在ISR中读取这个引脚的状态，并处理这个事件。
6.退出ISR：在ISR的末尾，你应该使用__NOPUSH宏来确保你不会将当前堆栈帧压入堆栈。这可以避免在退出ISR后，程序跳转回ISR中间的代码。
在主程序中处理中断：当一个中断发生时，主程序会暂停执行，跳转到对应的ISR中执行。当ISR执行完成后，主程序会从暂停的地方继续执行。

（二）STMCube配置项目
这里我们使用的是GPIO中断，在管脚PB1电平发生高低变化时，触发我们的GPIO中断，程序中断，处理中断事件，完成之后继续执行主程序
所以在进行编程之前，我们需要先去STM32CubeMX中配置我们的管脚
进入以下界面，选择PB5管脚当我们的按键开关管脚

选择模式为GPIO_EXIT，即GPIO中断，然后我们配置NVIC，点击GPIO，进入以下界面

点击NVIC ，我们使能中断并设置优先级

之后我们在GPIO配置触发模式，设置为下降沿触发

配置完成之后，即可完成项目创建，生成代码
在生成的代码中我们可以看到，在stm32f1xx_it.c中可以找到我们的中断服务程序，点击跳转
往下找到HAL_GPIO_EXTI_Callback这个函数
该函数是给用户自己重写的，可以在这里根据不同的中断来执行不同的处理。在这里我们需要根据B5的不同中断来实现A4的亮灭。

函数代码

    void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
      if(GPIO_Pin == SWITCH_Pin){
        //获取B5的电位
        GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(SWITCH_GPIO_Port,SWITCH_Pin);

        //低电位
        if(pinState==GPIO_PIN_RESET)
        HAL_GPIO_WritePin(LED_A4_GPIO_Port,LED_A4_Pin,GPIO_PIN_RESET);//把A4变为低电位
        //高电位
        else
            HAL_GPIO_WritePin(LED_A4_GPIO_Port,LED_A4_Pin,GPIO_PIN_SET);//把A4变为高电位
        }
    }

之后我们编译烧录即可完成使用按键中断控制led流水灯的熄灭

四.总结

本次流水灯实验，理清了流水灯的原理，首先是包括GPIO配置、设置 GPIOx 某个引脚的默认电平，配置 GPIOx 引脚号、输入/输出方式、输出速度/输入类型。实现流水效果（main 函数），需要一个 while 循环，保持程序一直运行，调用延时函数 HAL_Delay(1000)，延时1000s，实现流水效果。使用STM32 HAL库可以简化GPIO操作，实现方便、快速、稳定的LED控制。通过初始化GPIO端口，设置引脚模式为输出模式，可以使用HAL_GPIO_WritePin函数控制LED灯的点亮和熄灭。在中断模式下，通过配置中断线，关联中断处理函数，可以在按键按下时实时改变LED灯的状态。实验表明，STM32 HAL库为开发者提供了高效、稳定的硬件操作解决方案。