问题描述:git clone turtlebot在src目录下之后,进行make_build报错cmake fail
解决办法:安装需要的依赖再make_build:
1、 sudo apt install ros-noetic-hls-lfcd-lds-driver
2、 sudo apt install ros-noetic-dynamixel-sdk
3、sudo apt install ros-noetic-turtlebot3-msgs
4、make_build