turtlebot3运行

roslaunch时报错：

RLException: Invalid <arg> tag: environment variable 'TURTLEBOT3_MODEL' is not set.

Arg xml is <arg name="model" default="$(env TURTLEBOT3_MODEL)" doc="model type [burger, waffle, waffle_pi]"/>
The traceback for the exception was written to the log file

解决办法：

这是因为没有在这个新的终端设置环境变量。

你启动turtlebot3的时候设置了环境变量，只是在那个终端有效，所以我们要重新在这个终端设置一次，用turtlebot3的 burger模型，所以在新的终端里输入：

• 1、export TURTLEBOT3_MODEL=burger
• 2、再进行roslaunch

原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_59426666/article/details/129666221