使用Turtlebot3(数莓派4),出现Invalid ＜arg＞ tag: environment variable ‘LDS_MODEL‘ is not set.

在Turtlebot3上启动Burger时（roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch），系统报错（Invalid <arg> tag: environment variable 'LDS_MODEL' is not set.）

这是因为激光雷达相关的环境变量未设置，首先查看自己Turtlebot3上搭载的激光雷达是LDS-010还是LDS-02，（旧版Turtlebot3搭载的LDS-01好像不会报错这个问题）

LDS-01（上） 

LDS-02（下） 

在确定了自己的激光雷达型号后，我们只需要在当前终端输入:(根据型号选择输入)

export LDS_MODEL=LDS-01

export LDS_MODEL=LDS-02

当然，也可以直接修改.bashrc文件，这样就不用每次启动都输入"export LDS_MODEL=LDS-02 "

sudo vim ~/.bashrc
##键盘按”I“键进入插入模式，在最后加上
export LDS_MODEL=LDS-01
##或
export LDS_MODEL=LDS-02
##按“Esc”键，然后输入”：wq“
source ~/.bashrc

 roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch启动成功