DW1000学习笔记4 - 移植

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已于 2022-03-01 14:25:28 修改

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分类专栏： UWB 定位专题文章标签： UWB

于 2022-03-01 14:11:30 首次发布

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5 篇文章

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1. 移植官方驱动

1.1 复制文件

Decawave官方提供了DW1000的芯片驱动库，复制官方驱动中的 decadriver 和 platform 两个文件夹到自己的工程目录下：

1.2 添加文件到MDK工程中

–	作用
deca_mutex.c	提供平台相关的互斥锁操作适配实现，裸机中用开关中断实现，RTOS中用互斥量实现
deca_slepp.c	提供平台相关的延时函数实现
deca_spi.c	提供平台相关的SPI通信函数实现

2. 基于STM32F103MCU移植的官方例程

Gitee:基于STM32F103MCU移植的官方例程

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DW1000开发笔记：基于STM32 HAL库的裸机工程移植DW1000官方驱动

CodeMaven的博客

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621

DW1000是DecaWave公司推出的一款超宽带(UWB)无线通信模块，其具有高精度、高速率和可靠性的特点，被广泛应用于定位、测距、物体检测等领域。在嵌入式系统中使用DW1000模块进行开发时，合理地移植DW1000官方驱动到STM32单片机上是非常重要的一步。通过以上步骤，我们成功地将DW1000官方驱动移植到STM32 HAL库裸机工程中，并实现了基本的数据发送和接收功能。下面是一个简单的例子，演示了如何移植DW1000官方驱动并实现基本的数据发送和接收功能。三、DW1000官方驱动源代码解析。

DW1000开发笔记：基于STM HAL库裸机工程移植DW1000官方驱动

CodeSageX的博客

09-04

166

根据DW1000的引脚连接，将相应的引脚设置为输入或输出，并配置为合适的模式和速度。根据DW1000的引脚连接，将相应的引脚设置为输入或输出，并配置为合适的模式和速度。本文将介绍如何在STM HAL库裸机工程中移植DW1000的官方驱动，并提供相应的源代码示例。接下来，确保你的开发板上已经配置了合适的时钟源和引脚复用。在DW1000的官方驱动中，通常会提供一个初始化函数，用于配置DW1000的寄存器和参数。在DW1000的官方驱动中，通常会提供一个初始化函数，用于配置DW1000的寄存器和参数。

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UWB-DW1000 在8位单片机上移植使用

HY583026411的专栏

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620

DW1000在8位单片机移植要点

由把dwm1000模块从STM32单片机移植到N32单片机（国民技术）问题整理（八）

吾与春风皆过客

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基于STM32的DW1000射频的源代码，网上例程很少，我的可以用

DW1000开发笔记（五）DW1000使用轮询方式接收数据

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系列文章 DW1000开发笔记（一）DW1000芯片概览 DW1000开发笔记（二）使用STM32硬件SPI+STM32cubeMX+HAL库测试DW1000通信 DW1000开发笔记（三）基于STM32 HAL库裸机工程移植DW1000官方驱动 DW1000开发笔记（四）DW1000使用轮询方式发送数据〇、准备工作之前的STM32L4小熊派开发板用于发送数据，这里我们使用一个STM32G070RB的板子连接DW1000官方评估板，作为数据接收端，硬件连接方式和STM32CubeMX工程配置生成请参

DW1000开发笔记（四）DW1000使用轮询方式发送数据

Mculover666的博客（嵌入式）

03-19

2514

系列文章 DW1000开发笔记（一）DW1000芯片概览 DW1000开发笔记（二）使用STM32硬件SPI+STM32cubeMX+HAL库测试DW1000通信 DW1000开发笔记（三）基于STM32 HAL库裸机工程移植DW1000官方驱动一、移植官方示例 1. 复制官方示例文件将官方驱动库中example下的第一个示例移植过来：复制到之前移植的STM32CubeMX生成的工程文件中，并重命名文件为simple_tx_example.c：将其添加到MDK工程中： 2. 修改官方示例文

Linux系统移植学习笔记【1】u-boot移植

Bzaa1321的博客

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Linux系统移植学习笔记1一、U-boot的移植1.准备工作2.u-boot的移植一、U-boot的移植 1.准备工作 1.本地开发和交叉开发 ①本地开发：本地编写代码，本地编译代码，本地运行代码 ②交叉开发：本地编写代码，本地编译代码，开发板运行代码 2.ubuntu系统=linux内核+GUI+动态库+命令+文件系统 3.GNU命令（GNU’s not unix一个提倡软件自由的组织） 1. gcc/g++ 2. gdb 3. ld 链接将所有的.o文件链接生成.elf文件 4.

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Libdw1000 Decawave DW1000 UWB无线电芯片的开源驱动程序实现该驱动程序主要是的端口。因此，它是在同一许可证Apache2下获得许可的。用法初始化 lib的所有功能都将dwDevice_t *作为第一个参数。该结构包含驱动程序的状态，目的是使该驱动程序可用于控制同一系统中的多个dw1000无线电。 libdw初始化的示例： dwDevice_t dwm_device; dwDevice_t *dwm = &dwm_device; // (...) printf ( " TEST \t : Initialize DWM1000 ... " ); dwInit (dwm, &dwOps); // Init libdw dwOpsInit (dwm); result = dwConfigure(dwm); // Configure the dw

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DW1000开发笔记（三）基于STM32 HAL库裸机工程移植DW1000官方驱动

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03-18

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一、官方驱动二、移植官方驱动 1. 复制文件在工程目录中新建 Hardware/DW1000，复制官方驱动中的两个文件夹到该文件夹中，如图： 2. 添加文件到MDK工程中添加在 Hardware\DW1000\decadriver 中的驱动文件：添加在 Hardware\DW1000\platform 中的平台相关文件（注意是部分文件）：添加头文件路径： 3. 移植分析 DW1000官方驱动中的文件主要有两部分： ① 一部分是decadriver文件夹之中的，这部分是DW1000中的寄存器

dw1000学习之路

weixin_44737529的博客

09-05

921

@TOC 欢迎使用Markdown编辑器你好！这是你第一次使用 Markdown编辑器所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计，将会带来全...

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wo4fisher的博客

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1.本篇简介 STM32+DWM1000开发uwb测距系列教程之一上一篇文章主要简单介绍了一下官方最新示例代码的打开和基本工程目录结构。本篇在前一篇的基础上，进行工程移植，移植思路是，首先保持官方口味不变，因为官方代码应该是正常可用的，另外例程丰富；其次是尽可能使用cube mx，在不考虑程序执行效率的外加因素的情况下，stm32开发，使用cubemx 是最快捷方便的，并且出错概率也是最小的...

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