DW1000学习笔记4 - 移植

「Thunder Studio」

已于 2022-03-01 14:25:28 修改

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分类专栏： UWB 定位专题文章标签： UWB

于 2022-03-01 14:11:30 首次发布

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1. 移植官方驱动

1.1 复制文件

Decawave官方提供了DW1000的芯片驱动库，复制官方驱动中的 decadriver 和 platform 两个文件夹到自己的工程目录下：

1.2 添加文件到MDK工程中

–	作用
deca_mutex.c	提供平台相关的互斥锁操作适配实现，裸机中用开关中断实现，RTOS中用互斥量实现
deca_slepp.c	提供平台相关的延时函数实现
deca_spi.c	提供平台相关的SPI通信函数实现

2. 基于STM32F103MCU移植的官方例程

Gitee:基于STM32F103MCU移植的官方例程

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DW1000学习笔记4 - 移植

移植官方驱动
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一、官方驱动二、移植官方驱动 1. 复制文件在工程目录中新建 Hardware/DW1000，复制官方驱动中的两个文件夹到该文件夹中，如图： 2. 添加文件到MDK工程中添加在 Hardware\DW1000\decadriver 中的驱动文件：添加在 Hardware\DW1000\platform 中的平台相关文件（注意是部分文件）：添加头文件路径： 3. 移植分析 DW1000官方驱动中的文件主要有两部分： ① 一部分是decadriver文件夹之中的，这部分是DW1000中的寄存器

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