基于通感一体化的6G无人机网络

【摘  要】面向UAV智能感知和数据传输任务，设计了一种灵活高效的通感一体化资源优化方案。其中，UAV负责感知地面用户并将感知到的数据发送给基站。引入雷达互信息衡量UAV感知性能，并进一步考虑UAV能耗问题，在此基础上，采用联邦Q学习算法，联合优化UAV的发射功率和轨迹，实现系统互信息最大化。仿真结果表明，所提算法能够在保证感知数据高效传输的基础上，有效解决基于ISAC的UAV网络资源优化问题，联合提升系统通信和感知互信息。

【关键词】6G；通感一体化；无人机集群；轨迹优化；联邦学习

0   引言

6G将移动通信技术、人工智能与大数据技术深度融合，以增强网络感知能力，实现感知与通信的紧密结合，促进万物互联到通感智联的转变。为满足元宇宙、数字孪生等新兴业务的需求，6G网络将超越传统通信，提供无处不在的感知服务以感知周边环境。进入6G时代，无线通信频段向毫米波、太赫兹等更高频段发展，逐渐与传统的雷达感知频段交叠，在相同频谱上实现感知与通信的融合，不仅可以提升频谱资源利用率，还可以缓解传统无线频谱资源紧张的问题[1]。通信感知一体化（ISAC, Integrated Sensing and Communication）可以实现通信感知的相互协作，以较低成本内生感知能力，以支持多点组网协同感知，进而为不同场景提供定制化感知服务[2]。在复杂的感知环境和应用场景中，多点协同组网感知可以突破单点感知资源有限的瓶颈，实现分布式智能协作感知，提升感知性能。

无人机（UAV, Unmanned Aerial Vehicle&#