从零开始的Linux（3）ubuntu16.04安装Pangolin

1.安装依赖

sudo apt install cmake
sudo apt install libgl1-mesa-dev
sudo apt install libglew-dev
sudo apt install libegl1-mesa-dev libwayland-dev libxkbcommon-dev wayland-protocols
sudo apt install ffmpeg libavcodec-dev libavutil-dev libavformat-dev libswscale-dev libavdevice-dev
sudo apt install pkg-config
sudo apt install libdc1394-22-dev libraw1394-dev
sudo apt install libjpeg-dev libpng-dev libtiff5-dev libopenexr-dev

2.安装pangolin

需要注意， 目前github上的pangolin为高版本，在ubuntu16.04下编译安装会报错！

所以，需要安装旧版本

git clone https://github.com/zzx2GH/Pangolin.git

之后进入Pangolin根目录，在Pangolin目录下创建build目录，进入build目录

在build目录下打开终端，

1.输入cmake ..

2.输入 make -j4编译， -j4是为了加速

3.输入sudo make install进行安装

至此，Pangolin安装完成

3.测试安装是否成功

进入build目录，进入example，进入HelloPangolin目录，打开终端，输入./ HelloPangolin执行可执行文件，看到如下界面说明成功

有可能报错：terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
what():  Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options

回到Pangolin根目录，进入src，进入display，进入device，打开display_x11.cpp，找到这段代码：

staticint visual_attribs[] = 
{ 
    GLX_X_RENDERABLE , True, 
    GLX_DRAWABLE_TYPE , GLX_WINDOW_BIT, 
    GLX_RENDER_TYPE , GLX_RGBA_BIT, 
    GLX_X_VISUAL_TYPE , GLX_TRUE_COLOR, 
    GLX_RED_SIZE , 8, 
    GLX_GREEN_SIZE, 8, 
    GLX_BLUE_SIZE, 8, 
    GLX_ALPHA_SIZE, 8, 
    GLX_DEPTH_SIZE, 24, 
    GLX_STENCIL_SIZE, 8, 
    GLX_DOUBLEBUFFER , glx_doublebuffer ? True : False, 
    GLX_SAMPLE_BUFFERS , glx_sample_buffers, 
    GLX_SAMPLES , glx_sample_buffers > 0 ? glx_samples : 0, 
    None 
};

注释掉最后这两行：

//GLX_SAMPLE_BUFFERS , glx_sample_buffers, 
//GLX_SAMPLES , glx_sample_buffers > 0 ? glx_samples : 0, 

回到build目录，删除掉里面所有文件，重新进行一次cmake流程，重新执行HelloPangolin，即可成功