Ubuntu16.04安装配置Pangolin

github源码首页：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git

一、安装依赖

1、必备依赖

（1） C++

（2）OpenGL（参考https://www.jianshu.com/p/e4a90503d4a6）

sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev
sudo apt-get install libglew-dev libsdl2-dev libsdl2-image-dev libglm-dev libfreetype6-dev

 （3）Glew

sudo apt-get install libglew-dev

（4）CMake

sudo apt-get install cmake

2、推荐依赖

（1）python

sudo apt-get install libpython2.7-dev
git submodule init && git submodule update
sudo python -mpip install numpy pyopengl Pillow pybind11