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原创 ubuntu16.04编译ORB-SLAM3遇到的问题汇总
首先上官方github：https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git本文为在实现ORB-SLAM2的基础上，安装ORB-SLAM3，默认解决了ORB-SLAM2编译过程中出现的所有问题。1、编译g2o时eigen出现undeclare问题：虽然官方github中给的eigen版本是3.1.0，但是在使用eigen3.1.0编译时会出现undeclare的问题，怀疑是eigen版本问题，切换成3.2.10，问题解决，编译通过。附链接：1）eigen
2020-07-30 11:37:23
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原创 PAT (Basic Level) Practice （中文）1002 写出这个数 (20 分)(一种极简单的实现方式）
读入一个正整数n，计算其各位数字之和，用汉语拼音写出和的每一位数字。输入格式：每个测试输入包含 1 个测试用例，即给出自然数n的值。这里保证n小于10100。输出格式：在一行内输出n的各位数字之和的每一位，拼音数字间有 1 空格，但一行中最后一个拼音数字后没有空格。输入样例：1234567890987654321123456789输出样例：yi san wu参考答案：#include <iostream>#include &l...
2021-04-29 11:34:07
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原创 PAT (Basic Level) Practice 中文） 1001 害死人不偿命的(3n+1)猜想 (15 分) 卡拉兹(Callatz)猜想（简单）
卡拉兹(Callatz)猜想：对任何一个正整数n，如果它是偶数，那么把它砍掉一半；如果它是奇数，那么把(3n+1)砍掉一半。这样一直反复砍下去，最后一定在某一步得到n=1。卡拉兹在 1950 年的世界数学家大会上公布了这个猜想，传说当时耶鲁大学师生齐动员，拼命想证明这个貌似很傻很天真的命题，结果闹得学生们无心学业，一心只证(3n+1)，以至于有人说这是一个阴谋，卡拉兹是在蓄意延缓美国数学界教学与科研的进展……我们今天的题目不是证明卡拉兹猜想，而是对给定的任一不超过 1000 的正整数n，...
2021-04-29 10:00:52
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原创 PAT基础编程题目集-- 6-5 求自定类型元素的最大值 (10 分)
本题要求实现一个函数，求N个集合元素S[]中的最大值，其中集合元素的类型为自定义的ElementType。函数接口定义：ElementType Max( ElementType S[], int N );其中给定集合元素存放在数组S[]中，正整数N是数组元素个数。该函数须返回N个S[]元素中的最大值，其值也必须是ElementType类型。裁判测试程序样例：#include <stdio.h>#define MAXN 10typedef float ElementT
2021-04-28 20:22:16
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原创 PAT基础编程题目集-- 6-4 求自定类型元素的平均 (10 分)
本题要求实现一个函数，求N个集合元素S[]的平均值，其中集合元素的类型为自定义的ElementType。函数接口定义：ElementType Average( ElementType S[], int N );其中给定集合元素存放在数组S[]中，正整数N是数组元素个数。该函数须返回N个S[]元素的平均值，其值也必须是ElementType类型。裁判测试程序样例：#include <stdio.h>#define MAXN 10typedef float Elemen
2021-04-28 20:18:29
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原创 PAT基础编程题目集--6-3 简单求和 (10 分)
6-3 简单求和 (10 分)本题要求实现一个函数，求给定的N个整数的和。函数接口定义：int Sum ( int List[], int N );其中给定整数存放在数组List[]中，正整数N是数组元素个数。该函数须返回N个List[]元素的和。裁判测试程序样例：#include <stdio.h>#define MAXN 10int Sum ( int List[], int N );int main (){ int List[MAXN],
2021-04-28 20:14:38
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原创 PAT基础编程题目集--6-2 多项式求值 (15 分)
本题要求实现一个函数，计算阶数为n，系数为a[0]...a[n]的多项式f(x)=∑i=0n(a[i]×xi)在x点的值。函数接口定义：double f( int n, double a[], double x );其中n是多项式的阶数，a[]中存储系数，x是给定点。函数须返回多项式f(x)的值。裁判测试程序样例：#include <stdio.h>#define MAXN 10double f( int n, double a[], doub...
2021-04-28 20:11:04
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原创 PAT基础编程题目集--6-1 简单输出整数 (10 分)
本题要求实现一个函数，对给定的正整数N，打印从1到N的全部正整数。函数接口定义：void PrintN ( int N );其中N是用户传入的参数。该函数必须将从1到N的全部正整数顺序打印出来，每个数字占1行。裁判测试程序样例：#include <stdio.h>void PrintN ( int N );int main (){ int N; scanf("%d", &N); PrintN( N ); return
2021-04-28 16:59:09
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原创 kimera-vio-ros编译记录
非常重要！！！使用Eigen3.3.7以上版本，我用的是3.3.9，能解决很多问题我的系统是ubuntu18.04.5编译过程：一、各种依赖1、sudo apt-get install ros-melodic-image-geometry ros-melodic-pcl-ros ros-melodic-cv-bridge2、sudo apt-get install -y --no-install-recommends apt-utils3、sudo apt-get install
2021-01-12 15:26:19
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原创 terminator配置（个人使用）
[global_config] inactive_color_offset = 0.68 suppress_multiple_term_dialog = True title_font = Ubuntu Mono 15 title_hide_sizetext = True title_inactive_bg_color = "#2e3436" title_transmit_bg_color = "#c80029" title_use_system_font = False[k.
2021-01-03 19:43:41
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原创 eigen相关问题（安装、多版本切换、版本查看）
一、安装1、通过apt安装（默认安装版本为3.2.92）pkg-config --modversion eigen32、源码安装（版本自己选）官方源码地址：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page下载所需版本，解压编译：cd到eigenmkdir buildcmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/include/eigen3makesudo make install二、e
2020-12-30 20:16:23
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原创 kimera-semantic编译记录
一、安装依赖1、sudo apt-get install python-wstool python-catkin-tools protobuf-compiler autoconf2、sudo apt-get install ros-melodic-cmake-modules二、编译工作空间1、mkdir -p ~/catkin_ws/src2、cd ~/catkin_ws/3、catkin init4、catkin config --extend /opt/ros/me
2020-12-15 15:19:27
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原创 使用realsense运行kimera-vio
1、realsense驱动安装不会吧，驱动没装，还想跑代码后面有时间考虑写一个驱动安装教程和校准教程2、kimera-vio-ros安装https://blog.csdn.net/qq_42668426/article/details/1109473193、使用realsense运行kimera1、roscore2、roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch unite_imu_method:=linear_interp..
2020-12-11 16:08:45
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原创 一条指令解决ubuntu终端代理
我使用的socks5的代理所以输入指令export ALL_PROXY=socks5://127.0.0.1:1080终端即可代理还有几个可能会用到的1、使用代理gitgit -c http.proxy=socks5://127.0.0.1:1080 clone https://github.com/opencv/opencv.git（换成你的链接）或者：git -c https.proxy=socks5://127.0.0.1:1080 clone https://g.
2020-12-09 11:33:57
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原创 安装win10后，在开机界面设置系统时，使用键盘输入，系统卡死的问题解决方法
该方法来自百度贴吧，亲测有效https://tieba.baidu.com/p/6254559663?red_tag=30670256471、shift+f10，弹出cmd2、输入taskmgr.exe，然后按enter键回车，弹出任务管理器3、任务管理器里面把“Microsoft IME”这个进程结束掉...
2020-10-12 11:02:21
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原创 orb-slam2编译问题
1、undefined reference to symbol '_ZN5boost6system15system_categoryEv'/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so: 无法添加符号: DSO missing from command line方案：修改cmakelistsset(LIBS${OpenCV_LIBS}${EIGEN3_LIBS}${Pangolin_LIBRARIES}${PROJECT_SOURCE_D.
2020-09-21 22:03:05
620
原创 cuda各版本下载和cudnn各版本下载
cuda版本：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archivecudnn版本：https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-download
2020-09-21 21:13:22
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原创 killer网卡ubantu下不能wifi联网的问题（据说就是intel网卡）(心酸血泪史）（不升级内核）
写在前面：第一次使用dell电脑，也第一次遇到intel系的网卡问题，以前安装ubuntu系统不能联网就更新一下驱动就可以，这次完全不可以，因为识别不到网卡，最开始重新安装了几次系统，完全没有作用，也尝试了网上关于intel9560系列网卡的修复方法，但是都不好用，终于在ubuntu社区发现了一个跟我网卡型号一样的，这里附上链接https://askubuntu.com/questions/1172026/killer-wireless-1650-on-ubuntu-18-04-doesnt-work我
2020-09-11 11:22:55
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原创 练习8-2 计算两数的和与差 (10分)(简单）
本题要求实现一个计算输入的两数的和与差的简单函数。函数接口定义：void sum_diff( float op1, float op2, float *psum, float *pdiff );其中op1和op2是输入的两个实数，*psum和*pdiff是计算得出的和与差。裁判测试程序样例：#include <stdio.h>void sum_diff( float op1, float op2, float *psum, float *pdiff );int
2020-08-27 14:41:48
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原创 习题7-8 字符串转换成十进制整数 (15分)（注意这题不区分大小写）
输入一个以#结束的字符串，本题要求滤去所有的非十六进制字符（不分大小写），组成一个新的表示十六进制数字的字符串，然后将其转换为十进制数后输出。如果在第一个十六进制字符之前存在字符“-”，则代表该数是负数。输入格式：输入在一行中给出一个以#结束的非空字符串。输出格式：在一行中输出转换后的十进制数。题目保证输出在长整型范围内。输入样例：+-P-xf4+-1!#输出样例：-3905参考答案：#include<stdio.h>int main().
2020-08-27 14:32:54
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原创 习题7-7 字符串替换 (15分)(把替换看作a + b都等于’A‘+‘Z‘就行了）
本题要求编写程序，将给定字符串中的大写英文字母按以下对应规则替换：原字母 对应字母 A Z B Y C X D W … … X C Y B Z A 输入格式：输入在一行中给出一个不超过80个字符、并以回车结束的字符串。输出格式：输出在一行中给出替换完成后的字符串。输入样例：Only the 11 CAPItaL LeTtERS are replaced.输出样例：Lnly the
2020-08-27 13:50:34
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原创 习题7-6 统计大写辅音字母 (15分)(比较简单）
英文辅音字母是除A、E、I、O、U以外的字母。本题要求编写程序，统计给定字符串中大写辅音字母的个数。输入格式：输入在一行中给出一个不超过80个字符、并以回车结束的字符串。输出格式：输出在一行中给出字符串中大写辅音字母的个数。输入样例：HELLO World!输出样例：4参考答案：#include<stdio.h>int main() { int i = 0, flag = 0; char a[81] = {'0'};//输入的字
2020-08-27 12:30:21
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原创 习题7-5 找鞍点 (20分)(有个疑惑，如何处理同一行或者同一列两个相同大小的数字，其余的逻辑我会写在注释里）
一个矩阵元素的“鞍点”是指该位置上的元素值在该行上最大、在该列上最小。本题要求编写程序，求一个给定的n阶方阵的鞍点。输入格式：输入第一行给出一个正整数n（1≤n≤6）。随后n行，每行给出n个整数，其间以空格分隔。输出格式：输出在一行中按照“行下标 列下标”（下标从0开始）的格式输出鞍点的位置。如果鞍点不存在，则输出“NONE”。题目保证给出的矩阵至多存在一个鞍点。输入样例1：41 7 4 14 8 3 61 6 1 20 7 8 9输出样例1：2 1输
2020-08-26 15:01:45
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原创 习题7-4 求矩阵各行元素之和 (15分)(可以说相当简单了）
本题要求编写程序，求一个给定的m×n矩阵各行元素之和。输入格式：输入第一行给出两个正整数m和n（1≤m,n≤6）。随后m行，每行给出n个整数，其间以空格分隔。输出格式：每行输出对应矩阵行元素之和。输入样例：3 26 31 -83 12输出样例：9-715参考答案：#include<stdio.h>int main(){ int i, j, m, n; int a[6][6], sum[6] = {0}; s
2020-08-20 23:07:20
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原创 习题7-3 判断上三角矩阵 (15分)(用函数的方式，逻辑比较清晰）
上三角矩阵指主对角线以下的元素都为0的矩阵；主对角线为从矩阵的左上角至右下角的连线。本题要求编写程序，判断一个给定的方阵是否上三角矩阵。输入格式：输入第一行给出一个正整数T，为待测矩阵的个数。接下来给出T个矩阵的信息：每个矩阵信息的第一行给出一个不超过10的正整数n。随后n行，每行给出n个整数，其间以空格分隔。输出格式：每个矩阵的判断结果占一行。如果输入的矩阵是上三角矩阵，输出“YES”，否则输出“NO”。输入样例：231 2 30 4 50 0 621 0-8
2020-08-20 22:47:07
212
原创 习题7-2 求一批整数中出现最多的个位数字 (20分)(不难）
给定一批整数，分析每个整数的每一位数字，求出现次数最多的个位数字。例如给定3个整数1234、2345、3456，其中出现最多次数的数字是3和4，均出现了3次。输入格式：输入在第1行中给出正整数N（≤1000），在第二行中给出N个不超过整型范围的非负整数，数字间以空格分隔。输出格式：在一行中按格式“M: n1 n2 ...”输出，其中M是最大次数，n1、n2、……为出现次数最多的个位数字，按从小到大的顺序排列。数字间以空格分隔，但末尾不得有多余空格。输入样例：31234 2345
2020-08-19 13:50:26
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原创 习题7-1 选择法排序 (20分)（冒泡排序）
本题要求将给定的n个整数从大到小排序后输出。输入格式：输入第一行给出一个不超过10的正整数n。第二行给出n个整数，其间以空格分隔。输出格式：在一行中输出从大到小有序的数列，相邻数字间有一个空格，行末不得有多余空格。输入样例：45 1 7 6输出样例：7 6 5 1参考答案：#include<stdio.h>int main(){ int i, j, n, temp;//input int a[10]; scanf("%
2020-08-18 21:40:15
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原创 练习7-11 字符串逆序 (15分)（代码简单，但是。。。）
输入一个字符串，对该字符串进行逆序，输出逆序后的字符串。输入格式：输入在一行中给出一个不超过80个字符长度的、以回车结束的非空字符串。输出格式：在一行中输出逆序后的字符串。输入样例：Hello World!输出样例：!dlroW olleH参考答案：#include<stdio.h>int main(){ int i, n = 0; char s[82]; fgets(s, 82, stdin); while(s
2020-08-18 08:50:16
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原创 练习7-10 查找指定字符 (15分)(注意怎么让输入的字符后面回车结束即可）
本题要求编写程序，从给定字符串中查找某指定的字符。输入格式：输入的第一行是一个待查找的字符。第二行是一个以回车结束的非空字符串（不超过80个字符）。输出格式：如果找到，在一行内按照格式“index = 下标”输出该字符在字符串中所对应的最大下标（下标从0开始）；否则输出"Not Found"。输入样例1：mprogramming输出样例1：index = 7输入样例2：a1234输出样例2：Not Found参考答案：#includ
2020-08-18 00:34:26
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1
原创 练习7-9 计算天数 (15分)（比较简单）
本题要求编写程序计算某年某月某日是该年中的第几天。输入格式:输入在一行中按照格式“yyyy/mm/dd”（即“年/月/日”）给出日期。注意：闰年的判别条件是该年年份能被4整除但不能被100整除、或者能被400整除。闰年的2月有29天。输出格式:在一行输出日期是该年中的第几天。输入样例1:2009/03/02输出样例1:61输入样例2:2000/03/02输出样例2:62参考答案：#include<stdio.h>int m
2020-08-18 00:14:15
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原创 练习7-8 方阵循环右移 (20分)(晕了晕了）
本题要求编写程序，将给定n×n方阵中的每个元素循环向右移m个位置，即将第0、1、⋯、n−1列变换为第n−m、n−m+1、⋯、n−1、0、1、⋯、n−m−1列。输入格式：输入第一行给出两个正整数m和n（1≤n≤6）。接下来一共n行，每行n个整数，表示一个n阶的方阵。输出格式：按照输入格式输出移动后的方阵：即输出n行，每行n个整数，每个整数后输出一个空格。输入样例：2 31 2 34 5 67 8 9输出样例：2 3 1 5 6 4 8 9 7 参考答案：
2020-08-17 23:38:17
338
原创 练习7-7 矩阵运算 (20分)(不使用动态赋值）
给定一个n×n的方阵，本题要求计算该矩阵除副对角线、最后一列和最后一行以外的所有元素之和。副对角线为从矩阵的右上角至左下角的连线。输入格式:输入第一行给出正整数n（1<n≤10）；随后n行，每行给出n个整数，其间以空格分隔。输出格式:在一行中给出该矩阵除副对角线、最后一列和最后一行以外的所有元素之和。输入样例:42 3 4 15 6 1 17 1 8 11 1 1 1输出样例:35参考答案：#include<stdio.h>int
2020-08-17 22:49:13
134
原创 练习7-4 找出不是两个数组共有的元素 (20分)(做的有点麻烦）
给定两个整型数组，本题要求找出不是两者共有的元素。输入格式:输入分别在两行中给出两个整型数组，每行先给出正整数N（≤20），随后是N个整数，其间以空格分隔。输出格式:在一行中按照数字给出的顺序输出不是两数组共有的元素，数字间以空格分隔，但行末不得有多余的空格。题目保证至少存在一个这样的数字。同一数字不重复输出。输入样例:10 3 -5 2 8 0 3 5 -15 9 10011 6 4 8 2 6 -5 9 0 100 8 1输出样例:3 5 -15 6 4 1参
2020-08-17 09:46:28
1520
原创 练习7-3 将数组中的数逆序存放 (20分)(不需要两个数组）
本题要求编写程序，将给定的n个整数存入数组中，将数组中的这n个数逆序存放，再按顺序输出数组中的元素。输入格式:输入在第一行中给出一个正整数n（1≤n≤10）。第二行输入n个整数，用空格分开。输出格式:在一行中输出这n个整数的处理结果，相邻数字中间用一个空格分开，行末不得有多余空格。输入样例:410 8 1 2输出样例:2 1 8 10参考答案 ：#include"stdio.h"int main(){ int n, i; int a[10
2020-08-15 00:01:35
214
原创 练习7-2 求最大值及其下标 (20分)(设置flag比较大小）
本题要求编写程序，找出给定的n个数中的最大值及其对应的最小下标（下标从0开始）。输入格式:输入在第一行中给出一个正整数n（1<n≤10）。第二行输入n个整数，用空格分开。输出格式:在一行中输出最大值及最大值的最小下标，中间用一个空格分开。输入样例:62 8 10 1 9 10输出样例:10 2参考答案：#include"stdio.h"int main(){ int a[10]; int n, i, j, flag = 0; .
2020-08-14 23:32:39
363
原创 习题6-8 统计一行文本的单词个数 (15分)(不难，有点绕）
本题目要求编写程序统计一行字符中单词的个数。所谓“单词”是指连续不含空格的字符串，各单词之间用空格分隔，空格数可以是多个。输入格式:输入给出一行字符。输出格式:在一行中输出单词个数。输入样例:Let's go to room 209.输出样例:5参考答案：#include<stdio.h>int main(){ int count = 0, i = 0, flag = 1; char c[1000]; gets(c);//
2020-08-13 23:38:27
165
原创 习题6-7 简单计算器 (20分)(不要把题目想复杂了，就简单了)
模拟简单运算器的工作。假设计算器只能进行加减乘除运算，运算数和结果都是整数，四种运算符的优先级相同，按从左到右的顺序计算。输入格式:输入在一行中给出一个四则运算算式，没有空格，且至少有一个操作数。遇等号”=”说明输入结束。输出格式:在一行中输出算式的运算结果，或者如果除法分母为0或有非法运算符，则输出错误信息“ERROR”。输入样例:1+2*10-10/2=输出样例:10参考答案：#include<stdio.h>int main(){
2020-08-13 22:31:56
532
原创 习题6-6 使用函数输出一个整数的逆序数 (20分)（简单）
本题要求实现一个求整数的逆序数的简单函数。函数接口定义：int reverse( int number );其中函数reverse须返回用户传入的整型number的逆序数。裁判测试程序样例：#include <stdio.h>int reverse( int number );int main(){ int n; scanf("%d", &n); printf("%d\n", reverse(n)); return
2020-08-12 22:02:17
2497
原创 习题6-5 使用函数验证哥德巴赫猜想 (20分)（如何保证前一项比后一项小）
本题要求实现一个判断素数的简单函数，并利用该函数验证哥德巴赫猜想：任何一个不小于6的偶数均可表示为两个奇素数之和。素数就是只能被1和自身整除的正整数。注意：1不是素数，2是素数。函数接口定义：int prime( int p );void Goldbach( int n );其中函数prime当用户传入参数p为素数时返回1，否则返回0；函数Goldbach按照格式“n=p+q”输出n的素数分解，其中p≤q均为素数。又因为这样的分解不唯一（例如24可以分解为5+19，还可以分解为7+17），
2020-08-12 13:49:24
322
原创 习题6-4 使用函数输出指定范围内的Fibonacci数 (20分)（稍难，比如怎么保证最后一位没空格）
本题要求实现一个计算Fibonacci数的简单函数，并利用其实现另一个函数，输出两正整数m和n（0<m≤n≤10000）之间的所有Fibonacci数。所谓Fibonacci数列就是满足任一项数字是前两项的和（最开始两项均定义为1）的数列。函数接口定义：int fib( int n );void PrintFN( int m, int n );其中函数fib须返回第n项Fibonacci数；函数PrintFN要在一行中输出给定范围[m,n]内的所有Fibonacci数，相邻数字间有.
2020-08-12 09:16:49
210
ubuntu下killer 1650i无线网卡无法识别修复
2020-09-11
第三届“SLAM技术及应用”暑期学校课件PDF.zip
2020-08-25
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