Pangolin安装

已于 2022-02-17 21:58:58 修改
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分类专栏： # 环境配置 文章标签： ubuntu zookeeper linux
于 2022-01-17 12:17:04 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39236499/article/details/122537176
版权

安装

  1. 首先得有Pangolin.tar.gz安装包
    下载可以从https://github.com/stevenlovgrove/Pangolin

  2. 安装依赖

sudo apt install libglew-dev
  1. 解压安装包
    Ubuntu解压tar.gz文件教程博客：https://blog.csdn.net/eefresher/article/details/99738446
tar -zxvf Pangolin.tar.gz

在这里插入图片描述

  1. 安装
    Pangolin需要cmake指令安装
cd [path-to-pangolin]
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

后续如果运行slam十四讲报错查看此博客：https://blog.csdn.net/qq_39236499/article/details/122722038

zdb呀
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ubuntu安装eigen、pangolin库
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镜像gitee下载（推荐使用，或者自行在gitee上搜索一个下载地址，基本上都是克隆的github上面官方的代码，选择一个较新的就行）-j后面的数字表示make过程使用的cpu线程数，数字越大，速度越快，根据自己的电脑配置自行调整。ctrl+alt+t打开终端，依次输入命令，安装相关依赖和工具。1. 安装pangolin依赖项以及安装过程中用到的工具。进入安装目录后使用git工具下载pangolin源文件。依次输入命令，进入刚刚下载好的源文件目录，并进行安装。3. 下载pangolin源文件。
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10-18 520
转载博客链接 Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库，下面是Pangolin的Github网址： https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin ORB_SLAM2中需要有Pangolin的支持 安装步骤： 1） 安装一些必要的库： Glew： sudo apt-get install libglew-dev ...
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pangolin是一款开源的OPENGL显示库，可以用来视频显示、而且开发容易 首先配置依赖库： sudo apt-get install libglew-dev   sudo apt-get install cmake   sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-d
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在Linux中如何检查pangolin安装成功
09-14
### 回答1： Pangolin是一个相对较新的操作系统，目前还没有被广泛采用。不过，如果您已经在Linux中安装了Pangolin，您可以通过以下几种方法检查其是否安装成功： 1. 检查启动菜单：在Linux桌面环境中，您可以检查Pangolin是否出现在启动菜单中。如果您可以看到Pangolin的选项并且可以成功启动，那么Pangolin已经安装成功。 2. 检查系统信息：您可以通过在终端中运行`lsb_release -a`或`cat /etc/issue`等命令来查看Linux系统信息，如果您可以看到Pangolin的名称和版本号，那么Pangolin已经安装成功。 3. 检查文件系统：如果您已经在Linux中创建了一个分区并在其中安装了Pangolin，您可以使用命令`ls /mnt`或`lsblk`等命令来查看已安装的文件系统。如果您可以看到Pangolin的文件夹和文件，那么Pangolin已经安装成功。 请注意，这些方法仅适用于已经成功安装Pangolin的情况。如果您还没有安装Pangolin，那么您需要首先按照Pangolin的安装指南进行安装。 ### 回答2： 在Linux系统中，我们可以通过以下几种方法来检查pangolin是否成功安装： 1. 使用终端命令：打开终端（Ctrl+Alt+T），执行以下命令： ``` pangolin_viewer ``` 如果pangolin成功安装并且正确配置，会打开一个Pangolin Viewer的窗口。 2. 编写一个简单的C++程序来测试pangolin的安装。创建一个名为test_pangolin.cpp的源文件，内容如下： ```cpp #include <pangolin/pangolin.h> int main() { pangolin::CreateWindowAndBind("Test", 640, 480); glEnable(GL_DEPTH_TEST); while (!pangolin::ShouldQuit()) { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); pangolin::FinishFrame(); } return 0; } ``` 保存并编译该文件： ``` g++ test_pangolin.cpp -o test_pangolin -lpangolin ``` 如果没有报错，运行生成的可执行文件： ``` ./test_pangolin ``` 如果成功运行而不报错，说明pangolin安装成功。 3. 在代码中使用pangolin的API并编译运行，如果没有报错，则说明pangolin安装成功。比如，使用以下代码创建一个Pangolin的窗口并显示一个图像： ```cpp #include <pangolin/pangolin.h> #include <opencv2/opencv.hpp> int main() { pangolin::CreateWindowAndBind("Test", 640, 480); glEnable(GL_DEPTH_TEST); cv::Mat image = cv::imread("example_image.png"); pangolin::GlTexture texture(image.cols, image.rows, GL_RGBA); texture.Upload(image.data, GL_BGR, GL_UNSIGNED_BYTE); while (!pangolin::ShouldQuit()) { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); texture.RenderToViewportFlipY(); pangolin::FinishFrame(); } return 0; } ``` 保存并编译该文件： ``` g++ test_pangolin.cpp -o test_pangolin -lpangolin `pkg-config --libs opencv` ``` 如果没有报错，运行生成的可执行文件： ``` ./test_pangolin ``` 如果成功运行而不报错，并且显示了指定的图像，说明pangolin安装成功。 通过以上方法之一，我们可以检查pangolin是否成功安装在Linux系统中，并且能够正常使用。 ### 回答3： 在Linux中，您可以按照以下步骤来检查Pangolin是否成功安装： 1. 打开终端窗口。 2. 输入以下命令之一来检查Pangolin是否已经安装： a) pangolin --version 这个命令将显示Pangolin的版本信息。如果Pangolin已经成功安装，则会显示版本号，否则会提示"command not found"。 b) which pangolin 这个命令将显示Pangolin的安装路径。如果Pangolin已经成功安装，则会显示安装路径，否则会提示"command not found"。 3. 如果以上命令都不起作用，您可以通过输入“pangolin”命令来尝试启动Pangolin。 a) pangolin 如果Pangolin已经成功安装，并且与您的系统兼容，则应该能够正常启动Pangolin。 4. 如果无法找到Pangolin或无法启动Pangolin，则可能是因为未正确安装或配置Pangolin。您可以重新安装Pangolin或查阅Pangolin的官方文档以获取更多帮助。 请注意，以上步骤仅适用于通过命令行方式安装的Pangolin。如果您使用其他安装方法（如图形界面安装程序），则可能需要按照特定的安装指南来检查Pangolin是否安装成功。

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