STM32 bootloader使用can进行通讯,将hex文件数据通过can下载flash里面,附源代码以及通讯协议(STM32cubeIDE工程),也可以定制开发

STM32 bootloader使用can进行通讯,将hex文件数据通过can下载flash里面,附源代码以及通讯协议(STM32cubeIDE工程),也可以定制开发。
也是适合初学者参考can通讯。
请添加图片描述:74200643630574776tbNick_p2dn1

请添加图片描述

  • 0
    点赞
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
以下是STM32G0系列单片机远程升级bootloader的CAN升级数据接收代码的示例: ```c #include "stm32g0xx_hal.h" #include "stm32g0xx_hal_can.h" #include "bootloader.h" CAN_HandleTypeDef hcan; void CAN_Config(void) { CAN_FilterTypeDef can_filter; hcan.Instance = CAN; hcan.Init.Prescaler = 8; hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; hcan.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ; hcan.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_13TQ; hcan.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ; hcan.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE; hcan.Init.AutoBusOff = ENABLE; hcan.Init.AutoWakeUp = DISABLE; hcan.Init.AutoRetransmission = ENABLE; hcan.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE; hcan.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE; if (HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK) { Error_Handler(); } can_filter.FilterBank = 0; can_filter.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; can_filter.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT; can_filter.FilterIdHigh = 0x0000; can_filter.FilterIdLow = 0x0000; can_filter.FilterMaskIdHigh = 0x0000; can_filter.FilterMaskIdLow = 0x0000; can_filter.FilterFIFOAssignment = 0; can_filter.FilterActivation = ENABLE; if (HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &can_filter) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_CAN_Start(&hcan) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan) { CAN_RxHeaderTypeDef can_rx_header; uint8_t can_rx_data[8]; if (HAL_CAN_GetRxMessage(hcan, CAN_RX_FIFO0, &can_rx_header, can_rx_data) == HAL_OK) { if (can_rx_header.StdId == CAN_UPGRADE_MSG_ID) { bootloader_process_can_upgrade_data(can_rx_data, can_rx_header.DLC); } } } ``` 该示例代码中,CAN_Config()用于配置CAN硬件,并将CAN接收滤波器设置为接收CAN_UPGRADE_MSG_ID标准帧。HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback()是CAN接收中断回调函数,用于接收CAN数据并处理远程升级bootloader的CAN升级数据。在示例代码中,假设远程升级bootloader的CAN升级数据使用CAN_UPGRADE_MSG_ID标准帧发送。可以根据实际需求修改CAN接收滤波器和CAN接收中断回调函数。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值