题目：基于强化学习布谷鸟搜索算法的应急无人机路径规划_罗文冠/南京信息工程大学
布谷鸟搜索算法
模拟布谷鸟寄生行为实现算法的优化过程。
三条理想化准则：1）布谷鸟随机选择被寄生的巢穴，并产下一个卵，每个巢穴中的卵对应一个解 2）每一代中优质的卵会被保留至下一代。 3）可选巢穴的数量是固定的，外来的卵会以一定概率被发现，此时寄主会选择丢掉这个卵或者重新建造鸟巢。
布谷鸟搜索算法与强化学习结合RLCS
该文探讨了将布谷鸟搜索算法与强化学习（RLCS）相结合，用于应急无人机的路径规划。布谷鸟搜索是一种模拟生物行为的优化算法，其核心包括随机选择、优胜劣汰和固定巢穴数量等原则。通过引入强化学习，算法能进一步优化决策过程，提高无人机在紧急情况下的路径规划效率和适应性。
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