机器学习数学基础-空间解析几何

空间解析几何（Analytic Geometry in Space）是解析几何的一个分支，研究三维空间中的几何对象及其性质。与平面解析几何类似，空间解析几何使用坐标系和代数方法来描述和分析空间中的几何图形，如点、直线、平面、曲线和曲面等。

1. 空间坐标系

在空间解析几何中，我们通常使用三维笛卡尔坐标系来表示空间中的点。一个点的坐标可以表示为 ( (x, y, z) )，其中：

• ( x ) 是点在 ( x )-轴上的投影；
• ( y ) 是点在 ( y )-轴上的投影；
• ( z ) 是点在 ( z )-轴上的投影。

2. 点

空间中的一个点可以通过其坐标来表示。给定一个点 ( P ) 的坐标 ( (x_1, y_1, z_1) )，我们可以描述这个点的位置。如果有两个点 ( P_1(x_1, y_1, z_1) ) 和 ( P_2(x_2, y_2, z_2) )，则这两个点之间的距离可以通过以下公式计算：

$$d=\sqrt{(x_2-x_1{)}^2+(y_2-y_1{)}^2+(z_2-z_1{)}^2}$$

3. 直线

在空间中，一条直线可以由一个点和一个方向向量来确定。假设直线 ( L ) 通过点 ( P_0(x_0, y_0, z_0) ) 且沿着方向向量 ( \vec{d} = (a, b, c) )，则直线的参数方程为：

$$\begin{array}{rl}x& =x_0+at\\ y& =y_0+bt\\ z& =z_0+ct\end{array}$$

其中，( t ) 是参数，随着 ( t ) 的变化，点 ( (x, y, z) ) 在直线 ( L ) 上移动。

如果给定两个点 ( P_1(x_1, y_1, z_1) ) 和 ( P_2(x_2, y_2, z_2) )，则这两个点确定的直线的方向向量为：

$$\vec{d}=(x_2-x_1,y_2-y_1,z_2-z_1)$$

4. 平面

在空间中，一个平面可以通过一个点和一个法向量来确定。假设平面通过点 ( P_0(x_0, y_0, z_0) )，且法向量为 ( \vec{n} = (a, b, c) )，则平面的方程为：

$$a(x-x_0)+b(y-y_0)+c(z-z_0)=0$$

这表示平面上任意一点 ( (x, y, z) ) 满足的条件。如果我们已知平面上的三个点 ( P_1(x_1, y_1, z_1) )、( P_2(x_2, y_2, z_2) )、和 ( P_3(x_3, y_3, z_3) )，我们可以通过这些点计算平面的法向量，并进一步得到平面的方程。

平面的一般方程可以表示为：

$$Ax+By+Cz+D=0$$

其中 ( A )、( B )、( C ) 是平面的法向量的坐标，( D ) 是常数。

5. 空间中的曲线

在空间中，曲线可以是由参数方程描述的。例如，给定一个空间曲线 ( C )，它的坐标可以通过如下参数方程表示：

$$\begin{array}{rl}x& =f(t)\\ y& =g(t)\\ z& =h(t)\end{array}$$

其中 ( t ) 是参数，随着 ( t ) 的变化，点 ( (x, y, z) ) 描述了曲线的位置。

6. 曲面

空间中的曲面可以由一个方程 ( F(x, y, z) = 0 ) 或参数方程来表示。比如，常见的二次曲面（如球面、椭球面、抛物面等）的方程为：

• 球面：( (x - x_0)^2 + (y - y_0)^2 + (z - z_0)^2 = r^2 )
• 椭球面：( \frac{x^2}{a2} + \frac{y^2}{b2} + \frac{z^2}{c2} = 1 )
• 抛物面：( z = x^2 + y^2 )

此外，曲面还可以通过参数方程表示，例如一个椭圆面可以由：

$$x=r\cos (u)\sin (v),y=r\sin (u)\sin (v),z=r\cos (v)$$

来表示，其中 ( u ) 和 ( v ) 是参数，( r ) 是常数。

7. 空间中直线和平面的关系

• 直线和平面的位置关系：

  • 如果直线和平面不平行，且直线与平面相交，则它们交于一点。
  • 如果直线与平面平行，则它们不相交，或者直线位于平面上。

• 点到平面的距离：
  如果有一个点 ( P(x_1, y_1, z_1) ) 和一个平面 ( Ax + By + Cz + D = 0 )，那么点到平面的距离 ( d ) 计算公式为：

  $$d=\frac{|A{x}_1+B{y}_1+C{z}_1+D|}{\sqrt{A^2+B^2+C^2}}$$

总结

空间解析几何使用坐标系和代数方法来研究三维空间中的几何问题。通过空间中的点、直线、平面、曲线和曲面等几何对象的描述，我们能够利用代数方程来表示这些对象，并通过解析方法解决几何问题。空间解析几何在物理学、工程学、计算机图形学等领域具有重要应用。