【考研数学】高等数学第六模块 —— 空间解析几何（1，向量基本概念与运算）

Douglassssssss

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分类专栏： # 数学一文章标签：考研数学空间解析几何向量数量积向量积右手定则

于 2023-09-19 19:49:16 首次发布

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引言
一、空间解析几何的理论
写在最后

引言

我自认空间想象能力较差，所以当初学这个很吃力。希望现在再接触，能好点。

一、空间解析几何的理论

1.1 基本概念

1.向量 —— 既有大小，又有方向的量称为向量，常用从起点指向终点的带箭头的有向线段 $\overrightarrow{AB}$ 表示，或用带箭头的小写字母 $\overrightarrow{a}$ 。

向量的大小或长度称为向量的模，向量 $\overrightarrow{a}$ 的模记作 $|\overrightarrow{a}|$ 。特别地，模为 1 的向量称为单位向量，模为 0 的向量称为零向量，记作 $\overrightarrow{a}^0$ 。大小相等且方向相同的向量相等。

2.向量的坐标 —— 设 $\overrightarrow{i},\overrightarrow{j},\overrightarrow{k}$ 分别表示 $x, y, z$ 轴正向的单位向量，设向量 $\overrightarrow{a}$ 在三个坐标轴上的投影分别为 $a, b, c$ ，由向量的分解得 $\overrightarrow{a}=a\overrightarrow{i}+b\overrightarrow{j}+c\overrightarrow{k}=\{a,b,c\}$ ，称 ${a,b,c\}$ 为向量 $\overrightarrow{a}$ 的坐标。

在这里插入图片描述

3.向量的方向角和方向余弦 —— 设 $\overrightarrow{a}=\{a,b,c\}$ 为非零向量，则 $\overrightarrow{a}$ 与 $x, y, z$ 轴正向的夹角，称为此向量的方向角，分别记为 $\alpha,\beta,\gamma$ ，称 $\cos\alpha,\cos\beta,\cos\gamma$ 为 $\overrightarrow{a}$ 的方向余弦。则 $\cos\alpha=\frac{a}{\sqrt{a^2+b^2+c^2}},\cos\beta=\frac{b}{\sqrt{a^2+b^2+c^2}},\cos\alpha=\frac{c}{\sqrt{a^2+b^2+c^2}}$ 显然，有 $\overrightarrow{a}^0=\{\cos\alpha,\cos\beta,\cos\gamma\}$ ， $\cos\alpha^2+\cos\beta^2+\cos\gamma^2=1$ 。

4.向量在一个轴（向量）上的投影 —— 设 $u$ 为一个数轴， $\overrightarrow{a}$ 为一个向量，过向量的起点 A 和终点 B 作 $u$ 轴的垂直面交 $u$ 轴于点 $A_1,B_1$ ，其在 $u$ 轴上的坐标分别为 $x_1,x_2$ ，称 $x_2-x_1$ 为向量 $\overrightarrow{a}$ 在 $u$ 轴上的投影，记为 $Prj_u\overrightarrow{a}=x_2-x_1$ ，且 $Prj_u\overrightarrow{a}=|\overrightarrow{a}|\cos(u,\overrightarrow{a})$ 。

1.2 向量的运算

（一）几何描述

加减法，遵循三角形法则。

在这里插入图片描述

（二）代数描述

主要说一下叉乘（向量积）的代数形式（注意，求 $y$ 的系数时，要像行列式里面求第一行第二列的代数余子式一样，加上一个负号）：

在这里插入图片描述
下面是一些运算的性质：

在这里插入图片描述
补充：数量积还满足分配律 $\overrightarrow{a}\cdot(\overrightarrow{b}+\overrightarrow{c})=\overrightarrow{a}\overrightarrow{b}+\overrightarrow{a}\overrightarrow{c}$ 和与常数的结合律 $(\lambda\overrightarrow{a})\cdot\overrightarrow{b}=\lambda(\overrightarrow{a}\cdot\overrightarrow{b})$ 。向量积还具有以下性质。

$\overrightarrow{a}\times\overrightarrow{a}=\overrightarrow{0}$ ；
分配律： $(\overrightarrow{a}+\overrightarrow{b})\times\overrightarrow{c}=\overrightarrow{a}\times\overrightarrow{c}+\overrightarrow{b}\times\overrightarrow{c}$ ；
与常数的结合律： $(\lambda\overrightarrow{a})\times\overrightarrow{b}=\lambda(\overrightarrow{a}\times\overrightarrow{b})$ 。

（三）混合积

已知三个向量 $\overrightarrow{a},\overrightarrow{b},\overrightarrow{c}$ ，作 $(\overrightarrow{a}\times\overrightarrow{b})\cdot\overrightarrow{c}$ ，称为三向量的混合积，记为 $[\overrightarrow{a},\overrightarrow{b},\overrightarrow{c}]$ 。设 $\overrightarrow{a}=\{a_x,a_y,a_z\},\overrightarrow{b}=\{b_x,b_y,b_z\},\overrightarrow{c}=\{c_x,c_y,c_z\}$ ，有 $[\overrightarrow{a},\overrightarrow{b},\overrightarrow{c}]=\begin{vmatrix} a_x & a_y & a_z \\ b_x & b_y & b_z \\ c_x & c_y & c_z \end{vmatrix}$ 向量的混合积具有轮换对称性，即有 $[\overrightarrow{a},\overrightarrow{b},\overrightarrow{c}]=[\overrightarrow{a},\overrightarrow{b},\overrightarrow{c}]=[\overrightarrow{a},\overrightarrow{b},\overrightarrow{c}]$ 。

混合积的绝对值表示以向量 $\overrightarrow{a},\overrightarrow{b},\overrightarrow{c}$ 为棱的平行六面体的体积。如果 $\overrightarrow{a},\overrightarrow{b},\overrightarrow{c}$ 组成右手系，那么混合积的值为正。