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RSS订阅原创 摄影入门：相机基本参数解析
本文系统解析了摄影中六大核心参数的功能与应用。光圈（F值）控制景深，大光圈突出主体，小光圈保证全景清晰；快门速度决定动态表现，高速凝固瞬间，慢门创造轨迹；ISO调节光敏度，低ISO保画质，高ISO应对暗光；焦距影响视角，广角容纳大场景，长焦拉近远处对象；对焦模式分为AF-S（静态）和AF-C（动态）；白平衡确保色彩还原。掌握这些参数的联动关系，能帮助摄影者根据创作需求灵活调控设备，逐步形成个人风格。
2025-06-11 16:36:21
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原创 python中的经典视觉模块：OpenCV(cv2)全面解析
本文介绍了OpenCV库中cv2模块的常用图像处理功能，包括：1.基本操作（读取、显示、保存图像）2.图像属性获取（形状、数据类型、大小）3.色彩空间转换（BGR转灰度、HSV）4.几何变换（缩放、平移、旋转、裁剪）5.滤波处理（均值、高斯、中值、双边滤波）6.边缘检测（Canny算法） 这些方法涵盖了图像处理的基础操作，帮助开发者快速实现图像分析任务。通过组合这些功能，可以完成各类图像处理需求，为计算机视觉应用奠定基础。
2025-06-06 17:37:15
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原创 利用Python 进行自动化操作： Pyautogui 库
PyAutoGUI是一个强大的Python库，可实现鼠标键盘自动化操作。文章介绍了其安装方法（pip install pyautogui）及常用功能：1）鼠标操作（移动、点击）；2）键盘控制（按键、输入）；3）截图与图像识别（locateOnScreen）。通过一个自动登录网页的示例演示了实际应用。该库适用于自动化测试、数据采集等场景，但需注意坐标精度和操作间隔。PyAutoGUI能显著提升重复性任务的处理效率，是Python自动化的重要工具。
2025-06-03 13:17:39
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原创 Python中openpyxl库的基础解析与代码实例
摘要：本文介绍了Python库openpyxl的基本用法和常见功能，包括创建/打开Excel工作簿、读写单元格数据、操作工作表、样式设置、插入图表/图像、数据验证、条件格式和工作簿保护等操作。该库提供了丰富的功能来处理xlsx/xlsm等Excel文件格式，能满足数据分析处理的大部分需求。通过示例代码演示了从基础操作到高级应用的全流程，最后还介绍了如何保存和关闭工作簿。本文适合不同水平的开发者学习使用openpyxl进行Excel文件处理。
2025-05-30 23:53:20
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原创 双深度Q网络（Double DQN）基础解析与python实例：训练稳定倒立摆
本文介绍了DoubleDQN算法，它通过分离动作选择和价值评估网络来解决标准DQN存在的Q值过估计问题。文章包含一个完整的Python实现案例，使用PyTorch框架解决CartPole平衡问题。实现包括DQN网络结构、经验回放缓冲区、DoubleDQN代理类和训练过程，重点展示了双网络结构、软更新策略和ε-greedy探索机制。与标准DQN相比，DoubleDQN提高了学习稳定性和性能，为后续更高级的强化学习算法奠定了基础。读者可通过调整网络结构和超参数来优化具体任务表现。
2025-05-25 20:56:49
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原创 主成分分析基本概念及python代码使用
本文系统介绍了主成分分析(PCA)的基本原理与实现。PCA是一种有效的高维数据降维技术，通过计算协方差矩阵、求解特征值和特征向量，将数据投影到低维空间。文章详细阐述了PCA的标准化处理、特征提取步骤，并提供了手写数字数据集的Python实现示例。同时分析了PCA在特征提取、数据可视化方面的优势，以及其线性方法的局限性。PCA作为一种重要的数据预处理方法，在保持数据主要特征的同时能显著降低维度，为后续分析提供便利。
2025-05-23 23:21:28
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原创 PyInstaller：让所有人都能运行你的程序
在Python开发中，PyInstaller是一个重要的工具，它允许开发者将Python程序及其依赖打包成一个独立的可执行文件，从而解决了在没有Python环境的计算机上运行Python程序的问题。PyInstaller支持Python3.5及以上版本，并兼容Windows、macOS和Linux操作系统。其核心功能包括分析代码、收集必要的模块和数据文件，以及打包Python解释器，创建一个无需外部Python环境支持的可执行文件。
2025-05-17 09:28:46
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原创 一文搞定Python中的flask库基础与实例：开发一个完整的博客Web
本文全面介绍了Flask框架的基本概念、适应场景，并通过一个个人博客系统的实例展示了Flask的实际应用。Flask是一个轻量级的Python Web框架，基于Werkzeug WSGI工具箱和Jinja2模板引擎，适合快速开发小型网站、原型开发、微服务架构和API服务。文章详细讲解了Flask的核心组件，如应用实例、路由、视图函数、模板和请求对象，并通过一个博客系统的项目结构、代码示例和模板文件，展示了如何使用Flask构建一个完整的Web应用。
2025-05-15 11:50:21
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原创 一文看懂网页开发中的JavaScript：使网页能交互
本文详细介绍了JavaScript的基础知识和应用。首先，JavaScript作为网页编程的核心语言，在实现动态、交互式网页中起着关键作用。文章从变量声明、数据类型、运算符、条件语句、循环语句、函数、对象和数组等方面，系统地讲解了JavaScript的基本用法。接着，文章探讨了JavaScript的DOM操作，包括获取元素、操作元素内容、修改元素样式和事件处理等。最后，文章总结了JavaScript在Web开发中的广泛应用及其优势，如易学易用、灵活性高和丰富的生态系统。
2025-05-13 13:02:21
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原创 一文看懂网页开发中的CSS（Cascading Style Sheets,层叠样式表）
CSS（层叠样式表）是网页设计中不可或缺的工具，用于美化HTML页面，使其更具吸引力和层次感。CSS通过定义字体、颜色、间距、布局等样式属性，将网页结构与样式分离，便于维护和更新。CSS的引入方式包括行内样式、内部样式表和外部样式表，其中外部样式表最利于样式的统一管理。CSS选择器如元素选择器、类选择器和ID选择器，用于选择并应用样式规则。CSS样式属性涵盖字体、颜色、盒模型和文本等方面，盒模型则描述了元素的内容、内边距、边框和外边距。CSS布局方式包括块级与行内元素、浮动布局和弹性布局.
2025-05-12 09:14:00
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原创 一文全面解析HTML网页
在信息化时代，HTML作为网页构建的基础，扮演着至关重要的角色。本文详细介绍了HTML的基本结构与常用标签，帮助初学者和开发者更好地理解和运用这一技术。HTML文档由文档类型声明、HTML标签、头部区域和主体区域组成，其中头部区域包含元数据，主体区域则展示页面的可见内容。文章还深入探讨了文本标签、图像与多媒体标签、表格标签、列表标签、链接标签、表单标签以及语义化标签的使用方法及其应用场景。通过掌握这些标签，开发者能够更有效地组织和呈现网页内容，提升用户体验。
2025-05-11 12:05:01
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原创 全面解析Python中的pyttsx3库：让代码会“说话”
在数字化时代，Python的pyttsx3库为文本转语音（TTS）提供了强大的支持。该库无需互联网连接，支持多平台，且API设计简洁，易于上手。pyttsx3通过与操作系统底层的语音合成引擎交互，实现文本朗读、语音控制和语音保存等功能。安装pyttsx3后，开发者可以轻松创建辅助阅读工具、语音提示系统、智能语音助手和语言学习工具等应用。此外，pyttsx3还支持语音速率、音量和类型调整，以及将语音保存为文件。结合自然语言处理和多线程技术，pyttsx3的应用场景更加广泛。
2025-05-10 09:54:56
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原创 一文了解Python中的requests库：网络交互的基础
requests库作为Python中处理HTTP请求的黄金标准，为我们提供了一种简单而强大的方式来与外部世界交互。无论您是初学者还是高级开发者，requests都能满足您的需求。通过本文的详细介绍，大家应该已经掌握了requests库的基本使用方法以及一些高级技巧。从简单的GET请求到复杂的认证和会话管理，requests都能轻松应对。在实际开发中，根据具体需求选择合适的API和方法，充分利用requests的强大功能，同时遵循注意事项来确保代码的健壮性和性能。
2025-05-09 11:29:48
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原创 Python中的re库详细用法与代码解析
正则表达式（Regular Expression，简称Regex）是一种文本模式描述语言，用于定义具有特定格式的字符串规则。它如同数学中的方程式，但操作对象是文本模式而非数值。a匹配字符aa+匹配一个或多个连续的aa?匹配零个或一个aa|b匹配a或b^start匹配以start开头的字符串end$匹配以end结尾的字符串Python的re库为我们提供了强大的文本处理能力，通过正则表达式，我们可以轻松应对各种复杂的文本匹配、提取、替换和验证任务。从简单的字符串检查到复杂的模式匹配，re。
2025-05-08 16:20:08
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原创 Python中的pathlib库：管理文件神器
pathlib库为 Python 文件路径操作提供了一种现代化、面向对象的方式。通过使用Path对象，我们可以更加直观和高效地处理文件和目录路径。无论是在日常的脚本编写，还是在项目复杂的开发中，pathlib都是一个非常有用的工具。尽管os.path模块仍然在 Python 3 中可用，但pathlib凭借其面向对象的设计和简洁的 API，已经成为处理文件路径的首选方式。我是橙色小博，关注我，一起在人工智能领域学习进步！
2025-05-07 15:15:41
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原创 Python中的JSON库，详细介绍与代码示例
在我们日常的 Python 编程中，数据的存储与传递是不可避免的一个环节。想象一下，我们在开发一个应用程序时，需要将一些配置信息存储起来，或者要将数据发送到另一个系统中。这时候，我们就需要一种高效、便捷的方式来完成这个。任务JSON（JavaScript Object Notation），作为一种轻量级的数据交换格式，正好能满足我们的需求。而 Python 中的 json 库，则为我们提供了简单易用的接口来处理 JSON 数据。
2025-05-05 22:06:16
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原创 HTTPS协议：更安全的HTTP
HTTPS 协议作为现代互联网的基石之一，通过 SSL/TLS 加密技术为我们的数字生活提供了必要的安全保障。从本文的介绍可以看出，HTTPS 并不是 HTTP 的简单升级，而是通过复杂的安全机制，解决了 HTTP 的核心安全缺陷。作为开发者，理解 HTTPS 的工作原理至关重要。这不仅有助于我们构建更安全的 Web 应用，还能帮助我们正确处理 SSL/TLS 相关问题。通过本文提供的 Python 代码示例，您可以立即开始在项目中实践 HTTPS 安全特性。
2025-05-02 13:10:52
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原创 HTTP协议：原理、应用与python实践
在现代互联网的世界里，我们每天都在与各种网页和应用程序交互。当你浏览网页、查看新闻、使用社交媒体或进行网上购物时，背后都离不开HTTP协议。HTTP（HyperText Transfer Protocol，超文本传输协议）是互联网上应用最广泛的一种网络协议，它规定了客户端与服务器之间如何传输信息。本文将深入浅出地介绍HTTP协议的基本概念、工作原理、适应场景，并通过Python代码示例展示如何在实际开发中与HTTP协议交互。
2025-05-01 12:03:45
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原创 UDP协议：原理、应用与实践
UDP是一种无连接的传输层协议，它不建立可靠的连接，也不保证数据的顺序和完整性。与TCP（Transmission Control Protocol，传输控制协议）不同，UDP更注重传输速度，而不是数据的可靠性。无连接：在发送数据之前，不需要像TCP那样建立连接。这使得UDP的开销较小，速度快。不可靠：UDP不保证数据一定能成功到达目的地，也不关心数据的顺序是否正确。如果数据在传输过程中丢失或损坏，UDP不会进行重传。轻量级。
2025-04-29 15:04:05
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原创 常见的两种网络协议模型：OSI 模型与 TCP/IP 模型
OSI 模型和 TCP/IP 模型作为网络通信领域的两大重要协议模型，各自有着独特的价值和应用场景。OSI 模型以其清晰的分层结构和全面的功能描述，为我们理解网络通信的原理提供了一个理论基础和标准化框架，有助于我们在学习网络知识、进行网络设计和文档编写时建立系统的思维模式；而 TCP/IP 模型凭借其与实际互联网应用紧密结合的特点，成为互联网发展的基石，支撑着全球范围内的网络通信和信息共享。我是橙色小博，关注我，一起在人工智能领域学习进步！
2025-04-28 09:23:22
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原创 TCP协议：原理、应用与实践
在互联网的浩瀚海洋中，数据如何在不同的设备之间准确无误地传输？这一切都得益于一系列精心设计的网络协议。其中，TCP（Transmission Control Protocol，传输控制协议）无疑是最重要、最基础的协议之一。无论我们是在浏览网页、收发邮件，还是进行视频通话，背后都离不开TCP协议的默默运作。本文将深入浅出地介绍TCP协议的基本概念、工作原理、适用场景，并通过Python代码示例帮助大家更好地理解和实践这一重要的网络协议。
2025-04-27 12:46:02
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原创 MAVLink协议：原理、应用与实践
在无人机以及航空航天等众多领域，设备之间高效、可靠的数据通信是实现诸多高级功能的关键。MAVLink （Micro Air Vehicle Link）协议作为一款轻量级、高性能的消息传递协议，广泛应用于无人机地面站与飞行器、飞行器与传感器等设备之间的通信，为这些复杂系统的协同工作提供了坚实的基础。本文将全面深入地介绍 MAVLink 协议，通过通俗易懂的讲解、丰富的实例以及详细的 Python 代码实现，助力读者快速掌握这一关键协议，为在相关领域的开发实践铺平道路。
2025-04-26 20:25:14
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原创 python中的logging库详细解析
Python的logging库是一个功能强大且灵活的日志记录工具，适用于各种规模的应用程序。通过本文的介绍和示例代码，我们学习了：基本的日志记录和配置方法如何设置日志级别和格式如何将日志记录到文件和控制台在多模块项目中共享日志配置使用处理器和过滤器自定义日志行为高级日志管理技巧，包括日志轮转、JSON格式日志和异步日志记录在实际开发中，合理配置和使用logging库可以帮助我们更好地调试程序、监控系统状态并进行问题排查。对于初学者而言，从简单的开始，逐步掌握更高级的功能；
2025-04-25 10:54:04
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原创 python中socket（套接字）库详细解析
在 Python 开发中，socket 库是一个非常重要的工具，它允许我们进行网络编程。通过 socket，程序可以在不同的机器之间进行通信，这为我们构建分布式系统、网络服务等提供了基础。无论是开发一个简单的聊天程序，还是构建复杂的网络服务架构，socket 都是不可或缺的。本文将结合详细的 Python 代码，全面介绍 socket 库的使用方法，让你轻松掌握网络编程的核心技能。socket（套接字）是通信的端点，它是一个通信会话的抽象。
2025-04-24 10:50:43
1495
原创 粒子群算法优化下的PID（PSO-PID）控制器详解
在工业自动化和控制系统领域，PID 控制器因其简单有效的特性被广泛应用。然而，传统 PID 参数整定方法往往依赖人工经验或固定算法，难以适应复杂多变的系统环境。粒子群优化（PSO, Particle Swarm Optimization）算法作为一种新兴的智能优化算法，为 PID 参数优化提供了新的思路。本文将深入探讨粒子群算法优化 PID 控制的原理、实现过程，并通过一个完整的实例展示其应用效果，旨在帮助读者全面理解这一技术并激发在实际项目中的应用灵感。
2025-04-23 13:04:55
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原创 前馈神经网络控制基础解析与代码实例：飞机高度稳定控制
随着人工智能技术的飞速发展，神经网络在众多领域展现出了巨大的潜力。前馈神经网络，作为神经网络的一种基本类型，以其简单而强大的函数逼近能力，在控制领域同样发挥着重要作用。本文将深入探讨前馈神经网络在控制任务中的应用，通过理论讲解与实际代码示例相结合的方式，帮助读者全面理解前馈神经网络控制的原理与实现。
2025-04-22 09:30:29
1410
原创 神经网络直接逆控制：神经网络与控制的结合入门级结合
神经网络直接逆控制是控制和神经网络最简单基础的结合！在控制领域，神经网络控制是一种强大的工具，能够处理复杂的非线性系统和不确定性问题。其中，直接逆控制是一种简单而有效的神经网络控制方法，它通过训练神经网络来模拟被控对象的逆动态特性，从而实现对系统的精确控制。本文将详细介绍直接逆控制的原理，并通过一个完整的 PyTorch 实现案例，帮助读者理解和应用这一技术。
2025-04-21 10:20:00
1564
原创 RBF（径向基神经网络）基础解析与代码实例：拟合任意函数
目前RBF这一强大工具已经被基本证实可以拟合任意函数！在机器学习领域，神经网络是一种强大的工具，用于解决各种复杂问题。其中，径向基函数（RBF，Radial Basis Function）神经网络以其独特的结构和优异的性能，在非线性函数逼近、模式识别等领域表现尤为突出。RBF神经网络是一种前馈神经网络，其隐含层节点的激活函数采用径向基函数，具有更强的局部逼近能力和更快的收敛速度。
2025-04-20 12:59:26
923
原创 增量式PID基础解析与代码实例：温控系统
在工业控制和自动化领域，PID控制是一种非常经典的控制算法，广泛应用于温度、压力、速度等参数的调节。传统的PID控制算法直接计算控制量，而增量式PID控制则通过计算增量来调整控制量，具有计算简单、易于实现和适合数字控制等优点。本文将详细介绍增量式PID控制的原理，并通过Python代码实现一个完整的增量式PID控制器，帮助大家理解和应用这一技术。
2025-04-19 09:37:52
876
原创 A3C算法基础解析与代码实例：多个actor-critic网络同步运行
在强化学习领域，A3C（Asynchronous Advantage Actor-Critic）算法是一种具有里程碑意义的算法。它通过引入异步训练机制，使得多个智能体可以同时与环境进行交互，并异步更新共享的神经网络，从而显著提高了学习效率。A3C算法在多个复杂任务中表现出色，如Atari游戏、机器人控制和3D导航等。A3C算法的核心思想是利用多个并行的智能体（worker）来探索环境，并通过异步更新共享的神经网络来提高学习效率。每个worker都有自己的环境副本，并独立地与环境进行交互。
2025-04-18 10:49:17
1110
原创 Actor-Critic（演员评论家算法）基础解析与代码实例：稳定倒立摆
在强化学习领域，Actor-Critic算法是一种结合了策略梯度方法和值函数方法的强化学习算法。它通过同时学习策略（Actor）和价值（Critic），既能够直接优化策略，又能利用价值函数降低梯度估计的方差。这种算法在处理复杂环境和高维状态空间时具有较高的效率和可扩展性。值函数方法（如Q学习）：估算每个状态或状态-动作对的价值，并依据最大价值选择动作；策略方法：直接优化动作选择的概率分布（策略），通过采样环境反馈进行改进；策略-值函数结合的方法：例如Actor-Critic，综合两者的优点。
2025-04-17 10:41:56
1060
原创 策略梯度算法基础解析与代码实例：训练稳定倒立摆
在强化学习领域，Policy Gradient算法是一种直接优化策略的方法，与基于价值的方法不同，它不依赖于估计状态的价值函数。Policy Gradient算法通过调整策略的参数来最大化期望奖励，适用于处理连续动作空间和复杂任务。本文将详细介绍Policy Gradient算法的原理、优势、挑战，并提供一个完整的Python实现，帮助读者深入理解这一算法。
2025-04-16 10:57:53
1028
原创 DQN基础解析与代码实例：模拟学习倒立摆
DQN创新性地将强化学习与神经网络相融合。强化学习是机器学习领域的重要分支，它通过让智能体（Agent）在环境中不断试错来学习最优策略。然而，传统的强化学习算法（如Q-Learning）在面对复杂问题时往往表现不佳，因为它们难以处理高维状态空间和复杂的非线性关系。深度Q网络（Deep Q-Network，简称DQN）是强化学习的一个重要突破，它结合了深度学习和强化学习，通过神经网络来近似Q值函数，使得智能体能够在复杂的环境中学习到有效的策略。
2025-04-15 09:36:17
797
原创 Q学习的基础解析与代码实例：在网格中到达指定位置
Q学习作为一种经典的强化学习算法，通过构建Q表指导智能体做出最优决策。本文详细介绍了Q学习的原理、数学基础及Python实现，并通过一个简单的网格世界示例展示了其应用过程。掌握Q学习不仅有助于理解强化学习的基本概念，也为进一步探索更复杂的强化学习算法奠定了基础。希望本文能为大家在强化学习领域的探索提供有益的参考和启发！我是橙色小博，关注我，一起在人工智能领域学习进步！
2025-04-14 15:15:43
579
原创 MPC控制基础解析与代码示例：赛车控制
在工业控制领域，模型预测控制（MPC）是一种非常重要的控制策略。它通过利用系统的动态模型来预测未来的系统行为，并通过优化控制输入来实现期望的性能。MPC在处理复杂系统、多输入多输出系统以及具有约束条件的系统方面表现出色。本文将详细介绍MPC的基本原理，并通过一个具体的Python实例来展示如何实现MPC控制。MPC是一种强大的控制策略，特别适用于处理复杂的动态系统和具有约束条件的系统。通过预测未来的系统行为并优化控制输入，MPC能够在满足约束的同时实现期望的性能。
2025-04-13 10:05:13
665
原创 变分PID控制：一个精细优化PID参数的稳定控制方法
在自动控制领域，PID（比例-积分-微分）控制器是一种广泛应用的反馈控制器，因其简单性和有效性在工业自动化、机器人控制等领域得到了广泛应用。然而，在一些复杂的控制系统中，传统的PID控制器可能无法满足要求。变分PID控制作为一种改进的控制策略，通过引入变分法的思想，使控制器的参数能够根据系统的状态动态调整，从而提高控制性能。本文将介绍变分PID控制的基本原理，并通过Python实现一个简单的变分PID控制实例，并且罗列多种常用的变分策略，搞定变分PID这一篇就够了！
2025-04-12 14:19:23
976
原创 模糊PID控制：高级一点的PID [基础+代码实例：温控系统]
在控制系统中，PID控制是最常用的控制算法之一，但它在面对复杂的非线性系统或参数变化较大的系统时，往往难以达到理想的控制效果。模糊PID控制结合了模糊逻辑和传统PID控制的优点，通过模糊推理调整PID参数，使得控制器能够更好地适应复杂环境。本文将详细介绍模糊PID控制的原理，并通过Python代码实现一个完整的模糊PID控制器，帮助大家理解这一技术的实际应用。
2025-04-12 09:04:10
2075
原创 最最最基础常用的控制：PID【基础＋代码实例：温控系统】
在自动化控制领域，PID控制是应用最广泛的控制算法之一。无论是工业生产中的温度控制、压力调节，还是日常生活中的汽车巡航系统、无人机飞行控制，PID控制都扮演着重要角色。本文将深入浅出地介绍PID控制的基本原理、实现方法，并通过一个完整的Python实例展示如何构建和应用PID控制器。这是作为新开的控制专栏的第一章。
2025-04-11 09:26:18
955
原创 GPT：Transformer的专精产品
GPT（Generative Pre-trained Transformer）是一种基于Transformer架构的生成式预训练模型，由OpenAI开发。它通过无监督学习的方式进行预训练，然后通过微调适应特定任务。GPT的核心结构是Transformer的解码器部分，但对其进行了一些改动，例如只保留了掩码多头注意力机制。
2025-04-10 13:17:06
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原创 Transformer模型解析与实例：搭建一个自己的预测语言模型
Transformer 是一种革命性的深度学习架构，最初由 Vaswani 等人在 2017 年的论文《Attention Is All You Need》中提出。它通过引入自注意力机制（Self-Attention），解决了传统 RNN 和 LSTM 在处理长序列时的效率和性能问题。Transformer 的核心思想是让模型能够同时关注序列中所有位置的信息，而不是像 RNN 那样逐个处理序列元素。本文将深入剖析 Transformer 的核心结构，并通过 PyTorch 实现一个完整的 Transfo
2025-04-10 10:11:25
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