STM32-TIM-PWM

1.输出比较简介

OC（Output Compare）输出比较 输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道 高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能

2.PWM简介

PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制

在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域

PWM参数：      频率 = 1 / TS            占空比 = TON / TS           分辨率 = 占空比变化步距

 3.输出比较通道结构图

4.输出比较模式

我们一般使用PWM模式1，向上计数即可。 

5.PWM基本结构

 

上图黄色线为ARR值，蓝色线为CNT计数器值，红色为我们设置的CCR值，绿色是输出电压值

当CNT小于CCR时，输出高电压。当CNT大于CCR时，输出低电压。当CNT等于ARR时重置为0

6.计算公式 

PWM频率：    Freq = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)

PWM占空比：    Duty = CCR / (ARR + 1)

PWM分辨率：    Reso = 1 / (ARR + 1)