数学建模-火箭发射问题

本篇文章讨论的是对火箭问题的建模。

火箭问题的提出

假如要向地球轨道内发生一颗火箭，火箭在上升过程中，因为动力不足，通过会分成多级火箭，在发生到一定程度时，在半空中点燃第二级火箭，给火箭继续提供动力到达绕地球的轨道内，使得在轨道内，卫星能在地球的引力作用下，环绕地球旋转。

那火箭在到达地球之后应该以什么速度运动，才能刚好在不脱离地球的同时，也不坠落，能在轨道上持续运动呢？这是火箭发射的主要研究问题。为了解答这一问题，我们必须对该问题建模，既然要夹馍，肯定需要找出这个过程的主要因素是什么？我们发现主要的因素是火箭到达特定轨道时的运动速度是多少？而速度是通过加速度起作用的，由力与加速度的关系公式：

$$F = m\ a$$ 我们发现如果要让火箭获得较大的速度，必须让火箭具有较大的力和较小的质量，从中，我们可以确定整个建模的过程中需要讨论的四个主要因素：

• 卫星的速度
• 火箭的推力
• 火箭与卫星的质量
• 最佳的级数

一般火箭要经过多级加速的。
这就是我们接下来要讨论的主要问题。

卫星的速度

牛顿法开普勒三大定律之上，建立起了两个物体之间的万有引力定律：宇宙万物之间都存在着相互吸引的引力，它的作用方向在两个物体的连线上，它的大小与两者质量的乘积成正比，而与两者距离的平方成反比，且比例系数是一个对万物都相同的宇宙常数。用公式表示为：

$$G = \gamma \frac{Mm}{r^2}$$ $\gamma$表示万有引力常数，M表示地球的质量,m表示卫星的质量，r表示卫星到地球中心的距离。

假设$k = \gamma M,k$表示地球引力常数，万有引力公式可以表示为

$$G = k\frac{m}{r^2}$$ 又已知地球表面的重力加速度为g,根据牛顿第二定律有： $$k\frac{m}{R^2} = mg$$ 可以得到地球引力常数为： $$k =R^2 g$$ 当卫星绕地球做匀速圆周运动是，卫星没有切向的加速度，卫星的法向加速度为 $\frac{v^2}{r}$,由万有引力定律可得： $$m\frac{v^2}{r} = mg (\frac{R}{r})^2$$ 左边为转动惯性力，使得卫星在地球轨道上运动而不掉下来，对该式子求解可以得到： $$v = R\sqrt{\frac{g}{r}}$$ 这就是卫星绕地球旋转应该由的速度。那么火箭的速度也应该达到这个速度，计算可得：

v=Rg=7.9 km