Unity常用类和组件总结（持续更新）

芋芋qwq

已于 2024-09-10 00:07:40 修改

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文章标签： unity 游戏引擎

于 2024-06-08 14:37:26 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_70388078/article/details/139544534

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1.Time

void Update()
    {
        //1.时间缩放
        //时间停止
        Time.timeScale = 0;
        //时间正常
        Time.timeScale = 1;
        //二倍速
        Time.timeScale = 2;
        //unity已经开始的时间
        Debug.Log(Time.time);
        //不受timeScale影响的 unity已经开始的时间
        Debug.Log(Time.unscaledTime);
        
        //2.帧间隔时间
        //就是一帧用多长时间
        //60帧就是一秒循环60次 1/60 平均每帧循环16.66ms
        //那120帧就是 1/120
		//常用于计算路程
        //timeScale = 0时 Time.deltaTime = 0
        Debug.Log(Time.deltaTime);
        //timeScale = 0时 Time.unscaledDeltaTime不受影响
        Debug.Log(Time.unscaledDeltaTime);
        //当unity暂停时不动，受timeScale影响，使用deltaTime
        //当unity暂停时不动，不受timeScale，使用unscaledDeltaTime
    }

2.位移

//位移
        //1.方向* 速度 * 帧间隔时间
        this.transform.position += transform.forward * 2f * Time.deltaTime;
        //2.使用API：Translate 
        //第一个参数也是方向* 速度 * 帧间隔时间
        //第二个参数是相对于世界坐标 还是自己的坐标

        //情况1：自己的面朝向向量 相对于世界坐标
        //那移动起来就是面朝自己方向的（不会使用）
        this.transform.Translate(transform.forward * 2f * Time.deltaTime,Space.World);

        //情况2：世界的面朝向向量 相对于世界坐标
        //那移动起来就是面朝世界方向的（会使用）
        this.transform.Translate(Vector3.forward * 2f * Time.deltaTime, Space.World);

        //情况3：自己的面朝向向量 相对于自己 那移动起来是很奇怪的（不会使用）
        //因为transform.forward 是相对于世界坐标的自己的面朝向向量
        //然后再相对于自己的坐标进行二次偏移
        this.transform.Translate(transform.forward * 2f * Time.deltaTime, Space.Self);

        //情况4：世界的面朝向向量 相对于自己的坐标
        //那移动起来就是面朝自己方向的（会使用）
        this.transform.Translate(Vector3.forward * 2f * Time.deltaTime, Space.Self);
    }

3.角度和旋转

		//角度
        //相对于世界坐标角度
        Debug.Log(this.transform.eulerAngles);
        //相对父对象角度
        Debug.Log(this.transform.localEulerAngles);

        //1.使用API旋转
        //第二个参数相对于世界还是自己 不填默认为自己
        this.transform.Rotate(new Vector3(10,10,10),Space.Self);

        //2.相对于某个轴进行旋转
        //第二个参数：转的角度
        //第三个参数：相对于世界还是自己
        this.transform.Rotate(new Vector3(10, 10, 10),10 * Time.deltaTime ,Space.Self);

        //3.相对于某一个点转
        //第一个参数：相对于哪个点
        //第二个参数：相对于哪个轴
        //第三个参数：转的角度
        this.transform.RotateAround(Vector3.zero, Vector3.up, 10 * Time.deltaTime);

4.看向

void Update()
    {
    	//看向一个点 相对于世界坐标系
        this.transform.LookAt(Vector3.zero);
        //看向一个目标 需要传入目标的transform即可
    }

5.随机数

void Start()
    {
        //Unity中的随机数
        //int左包含 右不包含 也就是0 1 
        int random = Random.Range(0, 2);
        //float左右都包含
        float randomF = Random.Range(1.1f, 2.1f);
    }

6. 刚体
在这里插入图片描述

（1）Mass：质量，质量越大惯性越大
（2）Drag：空气阻力，比如从空中下落，drag越大下降越慢
（3）Angular Drag：扭矩阻力，就是旋转物体时收到的空气阻力的大小
（4）Use Gravity：是否受重力影响，重力就是字面意思，不受重力就不会下落
（5）Is Kinematic：是否开启运动学。如果勾选，物体就不会收到力的作用。
（6）Interpolate：暂时没使用过
（7）Collision Detection：暂时没使用过
（8）Constraints：约束刚体运动。选择勾选后，物体会被选择地停止在XYZ轴的移动，以及选择地停止在XYZ轴的旋转。

7.锚点和轴心点
轴心点：代表一个物体的中心点
锚点：锚点属于父物体，一个四箭头风车。那物体的轴心点相较于锚点的距离就是物体XY的值
如何实现屏幕适配？
假设我们想将一个物体一直放在左上角，无论屏幕分辨率如何变化都在左上角，我们应该将锚点设置为左上角，同时将中心点也设置为左上角，再将物体本身设置到左上角即可。
如何理解？
物体的XY值就是物体的轴心点相较于锚点的距离。
1.假如屏幕分辨率为1920x1080，此时锚点在正中心，而物体放在右上角，当屏幕分辨率变化为3840x2160时，轴心点相较于锚点的距离（XY值）仍然是固定不变的，那很明显不变是不对的。
在这里插入图片描述

2.当锚点和轴心点重合的时候，XY值为0，当屏幕分辨率变化时，XY值仍然是0，但物体永远在这个锚点的位置上

3.总结：不能距离锚点太远，最好轴心点和锚点之间距离很近，这样就不会因为屏幕分辨率变化时，物体因为上个屏幕分辨率固定的XY值而导致错误。（如有理解误区请指正）

8.Canvas
在这里插入图片描述

9.动画
1.老动画
（1）对物体添加Animation组件
（2）再添加Animation中的动画（此时默认就是老动画系统）
（3）打开新创建的Animation 会发现只有Wrap Mode 它决定了动画的播放方式
Once、Loop、Clamp Forever（播放结束停在最后一帧并且会一直播放最后一帧）、PingPong（从头到尾从尾到头的播放）

//老动画系统
        if(Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha1))
        {
            anim.Play("New Animation");
        }
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha2))
        {
            anim.Play("New Animation2");
            //anim.CrossFade(); 过渡
            //anim.PlayQueued(); 前一个播放完 再播放下一个
            //anim.CrossFadeQueued(); 两种结合
        }

2.新动画
（1）对物体添加Animator组件
（2）创建动画时会保存动画同时自动创建一个Animator 并关联到组件当中
（3）此时Animation中的参数和老动画不一样
Loop Time（循环播放）、LoopPose无缝循环动画（添加过渡）、Cycle Offset（循环动画在哪个时间开始的一个周期偏移数）
3.骨骼
（1）单张图片的骨骼编辑：首先将图片的Sprite Mode设置为Multiple，通过Skinning Editor对图片进行三部曲：骨骼划分-蒙皮-设置权重（使用自动蒙皮可以跳过），通过双击图片设置骨骼信息，最重要的是设置父节点和名字的设置，然后自动生成蒙皮，Apply后对图片添加Sprite Skin，通过CreatBones生成骨骼信息，再设置动画就可以实现效果。
（2）图集图片的骨骼编辑：首先将图片的Sprite Mode设置为Multiple，通过Sprite Editor中的Slice对图片进行切割，再进行三部曲，最后放到场景中分别设置图片的父节点，添加Sprite Skin，CreatBones生成骨骼信息即可
（3）PSB图片的骨骼编辑：ps就是PhotoShop保存图片的文件格式。
1.在Unity中需要引入2D PSD Improter，这种图片会将人物分成几部分，并且位置也会设置好。
2.在Unity中会多出Sprite选项，可以选择具体的部分
3.自动蒙皮可能会出错，比如手臂移动会影响身体的变形，所以要使用权重中Bone Influence减去那些不需要的骨骼（可以设置骨骼与图片的关联关系）。
4.对于没有设置骨骼信息的装饰品，也可以通过Bone Influence加上一些骨骼一起移动
5.辫子和头是分离的，不希望出现辫子移动时影响头部，那就可以通过权重中Weight Brush（笔刷）先去看哪些点是不想随着辫子一起移动的，再去找到这些点需要一起移动的骨骼，双击，再通过右下角的Size设置笔刷大小，Hardness设置强度，最后去点击那些受影响的点即可。
6.拖入场景时需要有个空对象作为父物体，可以方便调整图片（因为图片有偏移）
（4）IK反向动力学：通过子节点影响父节点。正向动力学就是父节点影响子节点。当想要指向性的功能，射击，拾取物品等等可以使用IK。
4.Rig操纵页签：替身
在这里插入图片描述
Node：静态物体适用
Lagacy：老动画使用
Generic：不规则图形
Humanoid：人形适用
Avatar Definition：
Creat from this model，根据此模型生成Avatar化身信息，Configure，打开Avarar配置信息，可以选择调整Avatar的参数还能观察肌肉表现设置肌肉配置
Muscles：Reset 重置所有信息
Copy，指向另一个模型上设置的Avatar化身信息，Soure，复制一个具有相同骨架的Avatar信息
5.Animation动画页签：单个动画
Anim Comperssion
在这里插入图片描述
Clips：切割动画，通过Start 和 End决定哪些帧是完整的动画，可以通过±的方式切割或者删除
动画剪辑基础设置
LoopMatch代表是否能进行循环匹配从第一帧和结束帧是否可以无缝连接
Cycle Offset：动画起始的偏移
在这里插入图片描述

Curves：曲线设置
Events：动画事件，可传参
Mask：约束哪些部位不受影响
6.3D动画
（1）Animator中 Apply Root Motion：是否影响动作的位移
（2）Animator中连线 Can Transition：是否过渡到自己（任意状态所连线的取消勾选）
（3）动画分层遮罩（层级参数）
1.权重
2.Mask（单独创建一个Mask遮罩（Avatar Mask）然后设置动画中Mask部分可以控制人物不受哪些动作的影响）
3.Blending混合方式（一般使用Override 覆盖其他层动画）
4.Sync是否同步其他层（可以选择一层复制到该层但其中的动画都是没有动画文件的需要手动关联
5.Timing折中计算动画时长不勾选会使用原始层级的动画时长（建议勾选）
6.假设我们有一层为待机动画，第二层权重为1，在该层设置跑步动画，当Unity运行时，这两层会同时执行，如何避免呢？那就可以在第二层建立一个空动画，另一个为跑步动画，当条件满足时再去执行跑步动画，这样在运行时，默认播放的就是待机动画，而第二层始终连线的为空动画，条件不满足不会执行跑步动画。
7.代码使用Sync，通过设置权重即可启用该层

		animator.SetInteger("Speed", (int)Input.GetAxisRaw("Vertical"));
        //得到层级索引 设置权重
        animator.SetLayerWeight(animator.GetLayerIndex("name"),1);

7.动画1D混合 2D混合 允许多个动画混合在一起使动画平滑混合
在这里插入图片描述

（1）1D：可以通过一个参数控制动作的变化
（2）2D Simple Directional：简单定向模式，在不同方向时使用，比如前后左右走
（3）2D Freeform Directional：自由形式定向模式，也可以在不同方向时使用，同时可以有多个运动方式，比如向前走向前跑
（4）2D Freeform Caetesian：自由形式笛卡尔坐标，运动不表示不同方向时使用，比如不拐弯不左转
（5）Direct：表情系统使用
2D在使用时，通过改变PosX和PosY的坐标，决定动作变化
8.动画子状态机 （某一个状态是由多个动作组成的复杂状态就可以使用子状态机）
Creat Sub-State Machine可以创建一个动画子状态机，里面可以去设置动画，最后需要去选择连接到上一层的默认动画或者上一层的某一个动作（只有内部连接了才有效上一层连接只是展示如果内部未连接上一层连接也是灰色的）
9.动画目标匹配（角色播放动画后手或者脚必须到达某个位置就需要使用该API）
（1）animator.MatchTarget（目标位置，目标角度，想要匹配的骨骼位置，位置角度权重，开始位移动作的百分比，结束位移动作的百分比）
（2）可能出现的问题：调用时动画不能处于过渡阶段，解决方法是给动画添加事件，这个事件设置的时间点不能处于过渡阶段内
10.状态机行为脚本（可以在某一个进入状态下（进入退出保持）进行一些逻辑处理）
类似于动画事件这个方法更准确不需要考虑当前是否处于过渡状态
在这里插入图片描述
11.状态机复用
Animotor Override Controller，关联想要复用的状态机文件，关联动画文件即可
12.角色控制器

**加粗样式**

10.导航寻路系统
1.导航网格生成组件（Windos-AI-Navigation）
（1）标记哪些是需要生成地形的哪些地形之间可以跳跃设置为Navigation Static
（2）设置烘焙参数阶梯参数跳跃参数设置特定的Area区域设置Agents代理参数
在这里插入图片描述

Area：名字寻路消耗
Agents：代理参数
2.导航网格寻路组件

void Update()
    {
    	//通过鼠标左键控制人物在屏幕上的移动
        if(Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            RaycastHit hit;
            if(Physics.Raycast(Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition),out hit, 1000))
            {
                agent.SetDestination(hit.point);
            }
        }
    }

3.导航网格外连接组件（可以控制对象跳跃的起点和终点）
（1）设置一个起点一个终点添加一个组件Off Mesh Link
（2）绑定起点终点设置参数
在这里插入图片描述
4.导航网格动态障碍物组件
（1）为需要进行动态阻挡的物体添加脚本NavMeshObstacle组件
（2）设置参数
雕刻功能可以在烘焙的时候，不生成障碍物区域的网格；不开启雕刻功能的话，还会生成网格，如果使用速度去判断动画的话，可能会出错，因为人物始终会朝向目标点行走，速度始终不为0，动画也始终是行走状态，像是"物理障碍物"。
在这里插入图片描述