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一、I2C总线通信协议
1、什么是I2C协议
I2C 通讯协议(Inter-Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的,由于它引脚少,硬件实现简单,可扩展性强,不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备,现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。
2、I2C 协议的物理层和协议层
①物理层
I2C是一个支持设备的总线。可连接多个 I2C 通讯设备,支持多个通讯主机及多个通讯从机。对于I2C 总线,只使用两条总线线路,一条双向串行数据线(SDA) ,一条串行时钟线(SCL)。
I2C 通讯设备常用连接方式(引用野火资料中的图)
②协议层
主要是定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等。
通讯的起始和停止信号
数据有效性
从图中可以看出I2C在通讯的时候,只有在SCL处于高电平时,SDA的数据传输才是有效的。SDA 信号线是用于传输数据,SCL 信号线是保证数据同步。
响应
当SDA传输数据后,接收方对接受到的数据进行一个应答。如果希望继续进行传输数据,则回应应答信号(低电平),否则回应非应答信号(高电平)。
3、I2C的两种方式——硬件I2C和软件I2C
①硬件I2C
直接利用 STM32 芯片中的硬件 I2C 外设。
硬件I2C的使用
只要配置好对应的寄存器,外设就会产生标准串口协议的时序。在初始化好 I2C 外设后,只需要把某寄存器位置 1,此时外设就会控制对应的 SCL 及 SDA 线自动产生 I2C 起始信号,不需要内核直接控制引脚的电平。
②软件I2C
直接使用 CPU 内核按照 I2C 协议的要求控制 GPIO 输出高低电平,从而模拟I2C。
软件I2C的使用
需要在控制产生 I2C 的起始信号时,控制作为 SCL 线的 GPIO 引脚输出高电平,然后控制作为 SDA 线的 GPIO 引脚在此期间完成由高电平至低电平的切换,最后再控制SCL 线切换为低电平,这样就输出了一个标准的 I2C 起始信号。
③两者的差别
硬件 I2C 直接使用外设来控制引脚,可以减轻 CPU 的负担。不过使用硬件I2C 时必须使用某些固定的引脚作为 SCL 和 SDA,软件模拟 I2C 则可以使用任意 GPIO 引脚,相对比较灵活。对于硬件I2C用法比较复杂,软件I2C的流程更清楚一些。如果要详细了解I2C的协议,使用软件I2C可能更好的理解这个过程。在使用I2C过程,硬件I2C可能通信更加快,更加稳定。
二、使用AHT-20每隔2秒采集一次温度,湿度
1、要求
阅读AHT20数据手册,编程实现:每隔2秒钟采集一次温湿度数据,并通过串口发送到上位机(win10)。
2、实现
创建工程后,查看手册,复制以下的代码
设置引脚,以及读取数据
#include "stm32f10x.h"
#include "AHT20-21_DEMO_V1_3.h"
void Delay_N10us(uint32_t t)//延时函数
{
uint32_t k;
while(t--)
{
for (k = 0; k < 2; k++);//110
}
}
void SensorDelay_us(uint32_t t)//延时函数
{
for(t = t-2; t>0; t--)
{
Delay_N10us(1);
}
}
void Delay_4us(void) //延时函数
{
Delay_N10us(1);
Delay_N10us(1);
Delay_N10us(1);
Delay_N10us(1);
}
void Delay_5us(void) //延时函数
{
Delay_N10us(1);
Delay_N10us(1);
Delay_N10us(1);
Delay_N10us(1);
Delay_N10us(1);
}
void Delay_1ms(uint32_t t) //延时函数
{
while(t--)
{
SensorDelay_us(1000);//延时1ms
}
}
void AHT20_Clock_Init(void) //延时函数
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
}
void SDA_Pin_Output_High(void) //将PB15配置为输出 , 并设置为高电平, PB15作为I2C的SDA
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;//开漏输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,& GPIO_InitStruct);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
}
void SDA_Pin_Output_Low(void) //将P15配置为输出 并设置为低电平
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;//开漏输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,& GPIO_InitStruct);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
}
void SDA_Pin_IN_FLOATING(void) //SDA配置为浮空输入
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init( GPIOB,&GPIO_InitStruct);
}
void SCL_Pin_Output_High(void) //SCL输出高电平,P14作为I2C的SCL
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
}
void SCL_Pin_Output_Low(void) //SCL输出低电平
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
}
void Init_I2C_Sensor_Port(void) //初始化I2C接口,输出为高电平
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
AHT20_Clock_Init();
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;//开漏输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);//输出高电平
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;//开漏输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);//输出高电平
}
void I2C_Start(void) //I2C主机发送START信号
{
SDA_Pin_Output_High();
SensorDelay_us(8);
SCL_Pin_Output_High();
SensorDelay_us(8);
SDA_Pin_Output_Low();
SensorDelay_us(8);
SCL_Pin_Output_Low();
SensorDelay_us(8);
}
void AHT20_WR_Byte(uint8_t Byte) //往AHT20写一个字节
{
uint8_t Data,N,i;
Data=Byte;
i = 0x80;
for(N=0;N<8;N++)
{
SCL_Pin_Output_Low();
Delay_4us();
if(i&Data)
{
SDA_Pin_Output_High();
}
else
{
SDA_Pin_Output_Low();
}
SCL_Pin_Output_High();
Delay_4us();
Data <<= 1;
}
SCL_Pin_Output_Low();
SensorDelay_us(8);
SDA_Pin_IN_FLOATING();
SensorDelay_us(8);
}
uint8_t AHT20_RD_Byte(void)//从AHT20读取一个字节
{
uint8_t Byte,i,a;
Byte = 0;
SCL_Pin_Output_Low();
SDA_Pin_IN_FLOATING();
SensorDelay_us(8);
for(i=0;i<8;i++)
{
SCL_Pin_Output_High();
Delay_5us();
a=0;
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)) a=1;
Byte = (Byte<<1)|a;
SCL_Pin_Output_Low();
Delay_5us();
}
SDA_Pin_IN_FLOATING();
SensorDelay_us(8);
return Byte;
}
uint8_t Receive_ACK(void) //看AHT20是否有回复ACK
{
uint16_t CNT;
CNT = 0;
SCL_Pin_Output_Low();
SDA_Pin_IN_FLOATING();
SensorDelay_us(8);
SCL_Pin_Output_High();
SensorDelay_us(8);
while((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)) && CNT < 100)
CNT++;
if(CNT == 100)
{
return 0;
}
SCL_Pin_Output_Low();
SensorDelay_us(8);
return 1;
}
void Send_ACK(void) //主机回复ACK信号
{
SCL_Pin_Output_Low();
SensorDelay_us(8);
SDA_Pin_Output_Low();
SensorDelay_us(8);
SCL_Pin_Output_High();
SensorDelay_us(8);
SCL_Pin_Output_Low();
SensorDelay_us(8);
SDA_Pin_IN_FLOATING();
SensorDelay_us(8);
}
void Send_NOT_ACK(void) //主机不回复ACK
{
SCL_Pin_Output_Low();
SensorDelay_us(8);
SDA_Pin_Output_High();
SensorDelay_us(8);
SCL_Pin_Output_High();
SensorDelay_us(8);
SCL_Pin_Output_Low();
SensorDelay_us(8);
SDA_Pin_Output_Low();
SensorDelay_us(8);
}
void Stop_I2C(void) //一条协议结束
{
SDA_Pin_Output_Low();
SensorDelay_us(8);
SCL_Pin_Output_High();
SensorDelay_us(8);
SDA_Pin_Output_High();
SensorDelay_us(8);
}
uint8_t AHT20_Read_Status(void)//读取AHT20的状态寄存器
{
uint8_t Byte_first;
I2C_Start();
AHT20_WR_Byte(0x71);
Receive_ACK();
Byte_first = AHT20_RD_Byte();
Send_NOT_ACK();
Stop_I2C();
return Byte_first;
}
void AHT20_SendAC(void) //向AHT20发送AC命令
{
I2C_Start();
AHT20_WR_Byte(0x70);
Receive_ACK();
AHT20_WR_Byte(0xac);//0xAC采集命令
Receive_ACK();
AHT20_WR_Byte(0x33);
Receive_ACK();
AHT20_WR_Byte(0x00);
Receive_ACK();
Stop_I2C();
}
//CRC校验类型:CRC8/MAXIM
//多项式:X8+X5+X4+1
//Poly:0011 0001 0x31
//高位放到后面就变成 1000 1100 0x8c
//C现实代码:
uint8_t Calc_CRC8(uint8_t *message,uint8_t Num)
{
uint8_t i;
uint8_t byte;
uint8_t crc=0xFF;
for(byte=0; byte<Num; byte++)
{
crc^=(message[byte]);
for(i=8;i>0;--i)
{
if(crc&0x80) crc=(crc<<1)^0x31;
else crc=(crc<<1);
}
}
return crc;
}
void AHT20_Read_CTdata(uint32_t *ct) //没有CRC校验,直接读取AHT20的温度和湿度数据
{
volatile uint8_t Byte_1th=0;
volatile uint8_t Byte_2th=0;
volatile uint8_t Byte_3th=0;
volatile uint8_t Byte_4th=0;
volatile uint8_t Byte_5th=0;
volatile uint8_t Byte_6th=0;
uint32_t RetuData = 0;
uint16_t cnt = 0;
AHT20_SendAC();//向AHT20发送AC命令
Delay_1ms(80);//延时80ms左右
cnt = 0;
while(((AHT20_Read_Status()&0x80)==0x80))//直到状态bit[7]为0,表示为空闲状态,若为1,表示忙状态
{
SensorDelay_us(1508);
if(cnt++>=100)
{
break;
}
}
I2C_Start();
AHT20_WR_Byte(0x71);
Receive_ACK();
Byte_1th = AHT20_RD_Byte();//状态字,查询到状态为0x98,表示为忙状态,bit[7]为1;状态为0x1C,或者0x0C,或者0x08表示为空闲状态,bit[7]为0
Send_ACK();
Byte_2th = AHT20_RD_Byte();//湿度
Send_ACK();
Byte_3th = AHT20_RD_Byte();//湿度
Send_ACK();
Byte_4th = AHT20_RD_Byte();//湿度/温度
Send_ACK();
Byte_5th = AHT20_RD_Byte();//温度
Send_ACK();
Byte_6th = AHT20_RD_Byte();//温度
Send_NOT_ACK();
Stop_I2C();
RetuData = (RetuData|Byte_2th)<<8;
RetuData = (RetuData|Byte_3th)<<8;
RetuData = (RetuData|Byte_4th);
RetuData =RetuData >>4;
ct[0] = RetuData;//湿度
RetuData = 0;
RetuData = (RetuData|Byte_4th)<<8;
RetuData = (RetuData|Byte_5th)<<8;
RetuData = (RetuData|Byte_6th);
RetuData = RetuData&0xfffff;
ct[1] =RetuData; //温度
}
void AHT20_Read_CTdata_crc(uint32_t *ct) //CRC校验后,读取AHT20的温度和湿度数据
{
volatile uint8_t Byte_1th=0;
volatile uint8_t Byte_2th=0;
volatile uint8_t Byte_3th=0;
volatile uint8_t Byte_4th=0;
volatile uint8_t Byte_5th=0;
volatile uint8_t Byte_6th=0;
volatile uint8_t Byte_7th=0;
uint32_t RetuData = 0;
uint16_t cnt = 0;
// uint8_t CRCDATA=0;
uint8_t CTDATA[6]={0};//用于CRC传递数组
AHT20_SendAC();//向AHT20发送AC命令
Delay_1ms(80);//延时80ms左右
cnt = 0;
while(((AHT20_Read_Status()&0x80)==0x80))//直到状态bit[7]为0,表示为空闲状态,若为1,表示忙状态
{
SensorDelay_us(1508);
if(cnt++>=100)
{
break;
}
}
I2C_Start();
AHT20_WR_Byte(0x71);
Receive_ACK();
CTDATA[0]=Byte_1th = AHT20_RD_Byte();//状态字,查询到状态为0x98,表示为忙状态,bit[7]为1;状态为0x1C,或者0x0C,或者0x08表示为空闲状态,bit[7]为0
Send_ACK();
CTDATA[1]=Byte_2th = AHT20_RD_Byte();//湿度
Send_ACK();
CTDATA[2]=Byte_3th = AHT20_RD_Byte();//湿度
Send_ACK();
CTDATA[3]=Byte_4th = AHT20_RD_Byte();//湿度/温度
Send_ACK();
CTDATA[4]=Byte_5th = AHT20_RD_Byte();//温度
Send_ACK();
CTDATA[5]=Byte_6th = AHT20_RD_Byte();//温度
Send_ACK();
Byte_7th = AHT20_RD_Byte();//CRC数据
Send_NOT_ACK(); //注意: 最后是发送NAK
Stop_I2C();
if(Calc_CRC8(CTDATA,6)==Byte_7th)
{
RetuData = (RetuData|Byte_2th)<<8;
RetuData = (RetuData|Byte_3th)<<8;
RetuData = (RetuData|Byte_4th);
RetuData =RetuData >>4;
ct[0] = RetuData;//湿度
RetuData = 0;
RetuData = (RetuData|Byte_4th)<<8;
RetuData = (RetuData|Byte_5th)<<8;
RetuData = (RetuData|Byte_6th);
RetuData = RetuData&0xfffff;
ct[1] =RetuData; //温度
}
else
{
ct[0]=0x00;
ct[1]=0x00;//校验错误返回值,客户可以根据自己需要更改
}//CRC数据
}
void JH_Reset_REG(uint8_t addr)
{
uint8_t Byte_first,Byte_second,Byte_third,Byte_fourth;
I2C_Start();
AHT20_WR_Byte(0x70);//原来是0x70
Receive_ACK();
AHT20_WR_Byte(addr);
Receive_ACK();
AHT20_WR_Byte(0x00);
Receive_ACK();
AHT20_WR_Byte(0x00);
Receive_ACK();
Stop_I2C();
Delay_1ms(5);//延时5ms左右
I2C_Start();
AHT20_WR_Byte(0x71);//
Receive_ACK();
Byte_first = AHT20_RD_Byte();
Send_ACK();
Byte_second = AHT20_RD_Byte();
Send_ACK();
Byte_third = AHT20_RD_Byte();
Send_NOT_ACK();
Stop_I2C();
Delay_1ms(10);//延时10ms左右
I2C_Start();
AHT20_WR_Byte(0x70);///
Receive_ACK();
AHT20_WR_Byte(0xB0|addr);寄存器命令
Receive_ACK();
AHT20_WR_Byte(Byte_second);
Receive_ACK();
AHT20_WR_Byte(Byte_third);
Receive_ACK();
Stop_I2C();
Byte_second=0x00;
Byte_third =0x00;
}
void AHT20_Start_Init(void)
{
JH_Reset_REG(0x1b);
JH_Reset_REG(0x1c);
JH_Reset_REG(0x1e);
}
//int32_t main(void)
//{
// uint32_t CT_data[2];
// volatile int c1,t1;
// /***********************************************************************************/
// /**///上电初始化SDA,SCL的IO口
// /***********************************************************************************/
// Init_I2C_Sensor_Port();
// /***********************************************************************************/
// /**///①刚上电,产品芯片内部就绪需要时间,延时100~500ms,建议500ms
// /***********************************************************************************/
// Delay_1ms(500);
// /***********************************************************************************/
// /**///②上电第一次发0x71读取状态字,判断状态字是否为0x18,如果不是0x18,进行寄存器初始化
// /***********************************************************************************/
// if((AHT20_Read_Status()&0x18)!=0x18)
// {
// AHT20_Start_Init(); //重新初始化寄存器
// Delay_1ms(10);
// }
//
// /***********************************************************************************/
// /**///③根据客户自己需求发测量命令读取温湿度数据,当前while(1)循环发测量命令读取温湿度数据,仅供参考
// /***********************************************************************************/
// while(1)
// {
// AHT20_Read_CTdata(CT_data); //不经过CRC校验,直接读取AHT20的温度和湿度数据 推荐每隔大于1S读一次
// //AHT20_Read_CTdata_crc(CT_data); //crc校验后,读取AHT20的温度和湿度数据
//
// c1 = CT_data[0]*100*10/1024/1024; //计算得到湿度值c1(放大了10倍)
// t1 = CT_data[1]*200*10/1024/1024-500;//计算得到温度值t1(放大了10倍)
// 下一步客户处理显示数据,
// /***********************************************************************************/
// /**///延时1.5s,建议间隔1.5s读一次
// /***********************************************************************************/
// delay_ms(1500);
// }
// }
然后,带点击编译,并生成hex文件
打开mcuisp,烧录刚刚生成的hex文件
最后打开野火调试助手,将波特率设置为9600
结果如下: