全国大学生工程实践与能力创新大赛小车结构设计与凸轮程序（工创赛）

已于 2024-06-11 11:51:28 修改
阅读量4.6k 收藏 7
点赞数 10
文章标签： matlab
于 2024-06-11 11:46:11 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_70718386/article/details/139595091
版权

第八届全国大学生工程实践能力与创新大赛太阳能电动车和温差能电动车结构设计与凸轮设计程序（工训赛）。

 

m0_70718386
关注
第九届工训赛凸轮设计程序-鲤科未来 - 副本.zip
11-22
第九届工训赛凸轮设计程序-鲤科未来 - 副本.zip
基于MATLAB的无碳小车轨迹优化.pdf
06-27
基于MATLAB的无碳小车轨迹优化.pdf
huans_huans_工程训练大赛凸轮程序_
10-01
第七届工程训练大赛势能小车凸轮程序MATLAB实现
第八届工程训练大赛凸轮设计 matlab
yellow_hsb的博客
11-15 3485
凸轮设计
中国大学生工程实践与创新能力竞赛（工程训练大赛）——智慧物流搬运小车 ② 材料选型
热门推荐
ycznjust的博客
10-26 1万+
机械结构 我们队没人会机械结构，所以做的很烂，这里说一些麦轮车自己的心得 一、没有陀螺仪返回角度偏差的情况下，麦轮的车想走直线还是有点难度的。 第一个难点在于四个轮一般不能同时着地，导致向前直线运动的时候产生左或右的运动； 第二个难点在于四个轮对地摩擦力不同，会导致走直线的时候走不直，这一点在左右平移的时候非常明显！！ 在这里给出我解决这两个问题的方法：针对第一条，给小车做个悬挂就可以了，机械结构能力强的同学，安排一个独立悬挂，像我这种彩笔，就买一个前桥悬挂也能用。 第二个问题也困扰了我很久.
智能小车（全国大学生电子设计竞赛）
03-27
电赛小车源码 常规C/C++编程 ├── 2003智能小车（全国大学生电子设计竞赛） │ ├── BrainCar.M51 │ ├── BrainCar.Opt │ ├── BrainCar.Uv2 │ ├── BrainCar.hex │ ├── BrainCar.lnp │ ├── BrainCar.plg │ ├── BrainCar_Opt.Bak │ ├── BrainCar_Uv2.Bak │ ├── Config.h │ ├── Follow.LST │ ├── Follow.OBJ │ ├── Follow.c │ ├── Follow.h │ ├── IOCfg.LST │ ├── IOCfg.OBJ │ ├── IOCfg.c │ ├── LightDTC.LST │ ├── LightDTC.OBJ │ ├── LightDTC.c │ ├── LightDTC.h 电赛小车源码 常规C/C++编程
凸轮设计代码——轨迹逆推凸轮（工创大赛）
V1411的博客
03-30 1万+
第八届工训赛凸轮代码，只需轨迹曲线的xy坐标即可
工训大赛三轮小车凸轮设计程序
wiskers的博客
11-26 1299
基于工训比赛的三轮小车凸轮设计程序（自用） clear; clc; digits(6);%精度 HALFCK=60;%车宽的一半 L=140;%前轴与后轴的距离 TUJ=40;%凸轮与中心线的距离 Rtu=55;%基园 load xl.txt; load yl.txt; [a,b]=size(xl); n=a*b;%取样点数量 TUI=1:1:n;%创建n维向量 zx=-1;%顺时针转向（逆时针取负） for i=1:n if i==1%起始点 x1=xl(n); x2=xl
大学生电子设计大赛-智能小车完整材料.doc
12-18
适合人群：电子或嵌入式专业的大学生 请仔细阅读技术方案内容
浙江省工程实践与创新——智能物流小车
m0_61434654的博客
07-06 3909
浙江省工创竞赛的赛题与解题
全国大学生电子设计竞赛小车测试程序.zip
01-27
全国大学生电子设计竞赛（National Undergraduate Electronics Design Contest），试题，解决方案及源码。计划或参加电赛的同学可以用来学习提升和参考。程序均是实战案例，经过测试可直接运行。
大学生工程实践与创新能力竞赛-创新竞赛智能物流小车搬运赛道.zip
12-14
大学生工程实践与创新能力竞赛-创新竞赛智能物流小车搬运赛道.zip 【项目说明】 1、该项目是团队成员近期最新开发，代码完整，资料齐全，含设计文档等 2、上传的项目源码经过严格测试，功能完善且能正常运行，请放心...
大学生工程实践与创新能力竞赛：创新竞赛智能物流小车搬运赛道
05-31
【作品名称】：大学生工程实践与创新能力竞赛：创新竞赛智能物流小车搬运赛道 【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【项目...
全国大学生电子设计大赛-小车源程序工程2等奖源码.rar
01-27
全国大学生电子设计竞赛（National Undergraduate Electronics Design Contest），试题，解决方案及源码。计划或参加电赛的同学可以用来学习提升和参考。程序均是实战案例，经过测试可直接运行。
中国大学生工程实践与创新能力竞赛（工程训练大赛）——智慧物流搬运小车 ① 前言
ycznjust的博客
10-25 1万+
挖坑 等会填
工创赛垃圾分类电控方案（云台+机械爪，省赛省一）
2301_80619478的博客
01-03 1432
代码中的pour控制的是二自由度云台的旋转，本质上也是控制两个舵机，方法与控制侧挡板开闭类似，在此不做展示。此外，细心的读者会发现，我两部分代码中都有写到串口接收使能的语句，这是因为，视觉上位机会不间断地向下位机发送识别到的垃圾信息，为了更好地运行，下位机在收到稳定的垃圾信息后就关闭串口接收，然后等分类操作执行完成后再打开串口接收。如果仔细查看上面代码的话不难发现，垃圾投放的逻辑与垃圾抓取的逻辑是类似的，也是x轴运动到指定位置后，y轴运动到达指定位置，然后四个挡板打开，机械臂伸长，机械爪打开，释放垃圾。
工创赛新能源-留下一点痕迹
m0_65323382的博客
06-05 2349
轴承尽量买贵的，小日子或德国的都行，别买国产的，两边的忘记叫啥了，就是支撑的那个，装轴承的，要让轴承尽量卡的紧，可以用锤子敲进去，那个要定制，要定制的结构尽量早，要一到两个星期，回来还可能用不了，还贵，几百呢。趁现在还记得写个工创赛回忆贴，我们是新能源赛道，两个分赛道，大差不差，我搞的机械部分两个赛道都能用上，主要是动力源不同，太阳能稳定但卷，省赛国赛基本八九十个点得，顶尖的拼速度，温差能不稳定，尽量六七八往上吧，还可能会烧车，我们那届省赛就烧了两三辆好像，反正我们自己在家跑也差点烧跑道，一定要注意安全。
2024全国大学生智能汽车竞赛——创意组 风雨同舟
mrpmrp31的博客
05-30 1511
最近我们小组主要在进行智能车的组装工作。
26个脑影像工具包合集分享：从预处理到SCI成图
最新发布
NHKJ_ZF的博客
04-30 1144
为方便各位脑科学研究者更好地使用优质的开源工具，本期脑海科技实验室汇总了近期整理的脑影像分析软件，希望可以帮助大家。
工训大赛凸轮设计程序matlab实现
07-14
您好！对于凸轮设计，可以使用MATLAB来编写程序来实现。下面是一个简单的示例程序，用于生成基本的凸轮曲线： ```matlab % 凸轮参数 base_circle_radius = 10; % 基圆半径 follower_radius = 5; % 从动件半径 lift = 8; % 升程 % 凸轮曲线生成 theta = linspace(0, 2*pi, 1000); % 角度范围 r = base_circle_radius + follower_radius - lift*cos(theta); % 凸轮半径 % 绘制凸轮曲线 polarplot(theta, r); ``` 在这个示例程序中，我们先定义了凸轮的一些参数，如基圆半径、从动件半径和升程。然后，使用`linspace`函数生成一系列角度值`theta`，并根据凸轮曲线的数学公式计算出对应的凸轮半径`r`。最后，使用`polarplot`函数将凸轮曲线绘制出来。 当然，这只是一个简单的示例程序，实际的凸轮设计可能需要更复杂的算法和参数。您可以根据具体的设计要求对程序进行修改和优化。 希望对您有所帮助！如果您有任何其他问题，请随时提问。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值