香橙派wringPI库串口开发

        Linux系统的一切操作均是以文件的形式，同样地，ARM-Linux对外设的驱动、对串口的驱动也是以文件的形式存在。

输入 cd   /dev/指令，就会显示所有外设对应的操作文件，如下图：

继续输入 ls ttyS*指令，就可以筛选显示出串口驱动对应的操作文件，如下图：

如上图，案例使用的开发板有3个串口可以使用，实例代码如下：

#include <stdio.h>

#include <string.h>

#include <errno.h>

#include <pthread.h>

#include <wiringPi.h>

#include <wiringSerial.h>

#include <stdlib.h>

int fd ;

//发送指针函数

void* Sendhandler ()

{

char * sendBuf ;

sendBuf = ( char * ) malloc ( 32 * sizeof ( 32 ));

  while ( 1 ){

  memset ( sendBuf , '\0' , 32 );

  scanf ( "%s" , sendBuf );

   while ( * sendBuf ){

   serialPutchar ( fd , * sendBuf ++ ) ;、

  }

 }

}

//接受指针函数

void* Revhandler ()

{

while ( 1 ){

  while ( serialDataAvail ( fd ))

  {  

   printf ( "%c" , serialGetchar ( fd )) ;

   fflush ( stdout ) ;

  }

 }

}

int main ()

{

  //int count ;

unsigned int nextTime ;

pthread_t idSend ;                                                   //发送线程

pthread_t idRev ;                                                     //接收线程

if (( fd = serialOpen ( "/dev/ttyS5" , 115200 )) < 0 )

{

fprintf ( stderr , "Unable to open serial device: %s\n" , strerror ( errno ))

;

return 1 ;

}

pthread_create ( & idSend , NULL , Sendhandler , NULL );

pthread_create ( & idRev , NULL , Revhandler , NULL );

if ( wiringPiSetup () == - 1 )

{

fprintf ( stdout , "Unable to start wiringPi: %s\n" , strerror ( errno )) ;

return 1 ;

}

while ( 1 ){ sleep ( 10 );}

printf ( "\n" ) ;

return 0 ;

}

运行结果如下：