用S-Function函数搭建SVPWM

这里利用MATLAB FUNCTION搭建SVPWM模块

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%============占空比计算===========
switch (sector)
    case 1 
        Tcmp1=tb;
        Tcmp2=ta;
        Tcmp3=tc;        
    case 2 
        Tcmp1=ta;
        Tcmp2=tc;
        Tcmp3=tb; 
    case 3 
        Tcmp1=ta;
        Tcmp2=tb;
        Tcmp3=tc;         
    case 4 
        Tcmp1=tc;
        Tcmp2=tb;
        Tcmp3=ta;        
    case 5 
        Tcmp1=tc;
        Tcmp2=ta;
        Tcmp3=tb;        
   case 6
       Tcmp1=tb;
       Tcmp2=tc;
       Tcmp3=ta;
end

 生成SVPWM模块

经过与三角波比较生成六路互补的PWM波

比较输出模块搭建如下：

 因为是与三角波比较，三角波是对称的，所以三角波最大比较值为Tpwm/2,10Khz对应的pwm周期是0.0001s,三角波参数设置如下：

 采样时间和仿真步长均设置成1e-6

这里单独验证SVPWM模块，未加入闭环控制，theta角给定是0-0.1s,角度变化0-2*pi,所以最后电机的速度会稳定在一个值。

**整体框图如下

仿真结果验证

先看看三相电流波形Ia,Ib,Ic

近似与相位相差120°的正弦波

接着在看看电机速度波形

符合咱们的预期，给定的theta角在一个周期内是均匀变化的，所以最后速度会近似变为匀速

再看看霍尔编码器的信号

 再看看SVPWM的输出

 这里插入一个问题，为什么是马鞍波呢，产生的原因是什么？

 理解1：就拿结点N举例，因为UAN,UBN,UCN的变化规律与结点N类似，

为什么呢？

我的理解是这样的，相电压一直在Udc/3到2Udc/3之间来回变，就好比一个三角波和正弦波的叠加，然后形成了马鞍波，如果系数一直是2/3或者1/3那么还是正弦波，不会出现马鞍波。

理解2:SVPWM调制波含有三次谐波分量，马鞍波就是有基波（正弦波）+三次谐波分量（零矢量）合成的，而某些SPWM变频器可以通过相电压注入三次谐波的方法等效成SVPWM调制器

扇区信号

 可以观察到扇区变化为"1->5->4->6->2->3"刚好对应电机旋转一周，符合预期