基于滑模速度控制器的PMSM矢量控制

最新推荐文章于 2024-03-28 21:38:31 发布

小z不会累～

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文章标签：自动化算法

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_70748084/article/details/126319559

版权

1 滑模控制的基本原理

2 永磁同步电机滑模控制器的设计

3 仿真结果验证

电机及相关参数设置

滑模控制器

整体双闭环框图

仿真结果

仿真条件设置：参考转速 $N_{ref}=1000r/min$ ,初始时刻负载转矩 $T_L=0N\cdot m$ ,在 $t=0.2s$ 时负载转矩 $T_L=10N\cdot m$ ,滑模控制器参数设置为: $c=60,Mu=200,q=300$ ,仿真结果如下：

转速 $N_r$

电磁转矩 $T_e$ 的变化曲线

三相电流 $i_{abc}$ 的变化曲线

观察以上仿真曲线，虽然开始时电机转速有一些超调量，但仍然具有较快的动态响应速度，并且在t=0.2s时突加负载转矩，电机也能快速恢复到给定参考转速值，从而说明所设计的滑模速度控制器具有较好的动态性能，能够满足实际电机控制性能的需要。

但是常规滑模控制，存在一定的抖振，观察转速曲线可以看出，可以通过改进sign()函数，来改善抖振。

本文内容摘自袁雷的《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》的第三章，自己做了一下PMSM双闭环滑模控制的仿真，这里做一个记录，方便以后查阅，该控制方案对实际工程也有一定的启发，感谢大家的阅读！！！^_^

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