FreeRTOS(任务的创建和删除)

1. 什么是任务？

任务可以理解为进程/线程，创建一个任务，就会在内存开辟一个空间。

比如： 玩游戏、陪女朋友，都可以视为任务

Windows 系统中的 MarkText 、谷歌浏览器、记事本，都是任务。 任务通常都含有 while(1) 死循环。

2. 任务创建与删除相关函数

任务创建与删除相关函数有如下三个：

任务动态创建与静态创建的区别： 动态创建任务的堆栈由系统分配，而静态创建任务的堆栈由用户自己传递。 通常情况下使用动态方式创建任务。 

• 1. pvTaskCode：指向任务函数的指针，任务必须实现为永不返回（即连续循环）；
• 2. pcName：任务的名字，主要是用来调试，默认情况下最大长度是16；
• 3. pvParameters：指定的任务栈的大小；
• 4. uxPriority：任务优先级，数值越大，优先级越大； 
• 5. pxCreatedTask：用于返回已创建任务的句柄可以被引用

vTaskDelete 函数原型 

 void vTaskDelete(TaskHandle_t xTaskToDelete);

只需将待删除的任务句柄传入该函数，即可将该任务删除。

当传入的参数为NULL，则代表删除任务自身（当前正在运行的任务）。

任务创建的小实验

需求：创建两个任务，分别实现led1和led2的翻转

cubemx的一些设置

代码实现