freertos任务创建与删除

最新推荐文章于 2023-12-01 11:55:28 发布

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文章标签： c语言开发语言单片机

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freertosr任务的创建与删除

#include <stdio.h>
#include "sdkconfig.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_spi_flash.h"
//--------------------------------------------------------------------------------------
void myTask(void *pvParam)
{
    while (1)
    {
        printf("Hello world! In the myTask!\n");
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);//延时打印
    }
}

//--------------------------------------------------------------------------------------
void app_main(void)
{
	
    TaskHandle_t myHandke = NULL;
    //创建一个任务
    xTaskCreate(myTask, "myTask", 1024, NULL, 1, &myHandke);
	//让这个任务延时十秒
    vTaskDelay(10000 / portTICK_PERIOD_MS);
    //十秒后，只要myhandke不为空，就把myhandke删除
    if(myHandke != NULL)
        vTaskDelete( myHandke );