一、TIM简介
TIM(Timer)定时器
定时器可以对输入的时钟进行计数,并在计数值达到设定值时触发中断(定时触发中断)
16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元,在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时
级联定时器 延长定时器的计时时长。
不仅具备基本的定时中断功能,而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能
根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型
1.可以选择外部时钟:一是外部时钟ETR
二是ITR外部时钟
定时中断基本结构
预分频器时序 计数器计数频率:CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)
计数器溢出频率:CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1)
= CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)
计数器无预装时序
计数器有预装时序区别在于有无影子寄存器,有预装时序会在完成本次计数后在修改目标值
当没有影子寄存器时,修改在本次计数即发生作用,若现在的计数值超过修改后的目标值会遍历完整个计数值(65536)
RCC时钟树
SystemInit对时钟树进行配置
二、代码部分(定时器内部时钟)
1.使能时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//使能APB1时钟
由于所使用的TIM2 时钟属于APB1总线,故使能APB1时钟.
2.选择所使用的TIM
TIM_InternalClockConfig(TIM2);//选择使用的TIM
3、对TIM进行初始化
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//定义TIM结构体
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//设置时钟分割
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//选择向上计时模式
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;//自动重装载寄存器周期值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;//预分频值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);//按照结构体中的参数进行初始化
首先使用TIM_TimeBaseInitTypeDef 定义一个结构体并 在结构体中进行参数设置。
包括
TIM_ClockDivision是设置滤波器的f和N。
设置一定的f和N对信号进行采样若采样结果相同则输出,采样结果不同输出低电平或上一时间的值,以滤波。
4、清除 TIMx 的待处理标志位
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);//清除 TIMx 的待处理标志位
5、使能TIM
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);//使能TIM2
6、配置NVIC(同上次配置)
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
7、使能TIM2外设
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//使能TIM2外设
8、编写中断函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)//检查指定的 TIM 中断发生与否
{
Num ++;//若发生中断执行加数
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);//清除中断待处理位,否则会不断触发中断
}
}
二、代码部分(定时器外部时钟)
#include "stm32f10x.h" // Device header
void Timer_Init(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F);
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
uint16_t Timer_GetCounter(void)
{
return TIM_GetCounter(TIM2);
}
不同部分
当计数器的值到达自动重装寄存器的值时,触发事件,执行num++。
预分频值与自动重装寄存器的值确定了事件中断频率(倒数即为周期)。
预分频将内部时钟进行分频,确定了TIM计数器的计数频率CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1),当计数器的值到达自动重装寄存器的值时,触发中断。这时中断发生频率即为CK_CNT / (ARR + 1),= CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)