STM学习——TIM输出比较

一、OC（Output Compare）输出比较

输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形

每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道

高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能

PWM简介

PWM（Pulse Width Modulation）

脉冲宽度调制在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域

PWM参数：      频率 = 1 / TS            占空比 = TON / TS           分辨率 = 占空比变化步距

 通过占空比的大小改变模拟电压的大小。

通用定时器输出结构

 输出比较模式

 主要使用PWM模式1，向上计数。

PWM基本结构

参数计算 舵机简介

 

直流电机简介

二、代码部分

1、呼吸灯

	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);//给结构体一个初始化的值（不使用的参数不用列出并赋值）
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;		//CCR
	TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

 

设置CCR值 

void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{
	TIM_SetCompare1(TIM2, Compare);
}

 

通过设置CCR的值来改变PWM波的占空比/ 

 使用重映射功能改变输出引脚

//	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能AFIO时钟以进行重映射
//	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE);//将所要使用的引脚重映射
//	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//解除调试功能，将对应引脚改为默认的I/O口

GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState)

Changes the mapping of the specified pin.

2、PWM驱动舵机

void PWM_SetCompare2(uint16_t Compare)//设置CCR的值
{
	TIM_SetCompare2(TIM2, Compare);
}

void Servo_SetAngle(float Angle)
{
	PWM_SetCompare2(Angle / 180 * 2000 + 500);
}

 通过角度与CCR值的关系直接设置CCR值。

#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Servo.h"
#include "Key.h"

uint8_t KeyNum;
float Angle;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	Servo_Init();
	Key_Init();
	
	OLED_ShowString(1, 1, "Angle:");
	
	while (1)
	{
		KeyNum = Key_GetNum();
		if (KeyNum == 1)
		{
			Angle += 30;
			if (Angle > 180)
			{
				Angle = 0;
			}
		}
		Servo_SetAngle(Angle);
		OLED_ShowNum(1, 7, Angle, 3);
	}
}